[发明专利]一种ECU加工系统

权利要求书

1.一种ECU加工系统，其特征在于，包括：

第一输送线(1)，具有下料工位(11)，所述第一输送线(1)用于将装载有ECU的载具(8)输送至所述下料工位(11)；

识别模块(2)，设置于所述第一输送线(1)的一侧，用于识别所述第一输送线(1)上的所述载具(8)内的所述ECU；

第二输送线(3)，设置有灌装工位(31)，第二输送线(3)包括龙门架(32)和线性模组(33)，线性模组(33)固定在龙门架(32)上；

机械手模块(6)，机械手模块(6)与线性模组(33)的输出端连接，以使得机械手模块(6)沿第二输送线(3)滑动，所述机械手模块(6)用于抓取位于所述下料工位(11)上的所述载具(8)，所述第二输送线(3)用于将所述机械手模块(6)移载至所述灌装工位(31)；所述灌装工位(31)一侧设置有灌装模块(34)，所述灌装模块(34)与所述识别模块(2)通讯连接，并用于对所述ECU进行数据灌装；

第三输送线(4)，具有上料工位(41)和贴标工位(42)，所述机械手模块(6)用于将所述灌装工位(31)的所述载具(8)输送至所述上料工位(41)，所述第三输送线(4)用于将所述上料工位(41)的所述载具(8)输送至所述贴标工位(42)，所述贴标工位(42)的一侧设置有贴标机(43)，所述贴标机(43)与所述识别模块(2)通讯连接，并用于为所述载具(8)上装载的所述ECU贴标；

移载线(5)，所述第三输送线(4)能够将空载的所述载具(8)输送至所述移载线(5)，所述移载线(5)用于将空载的所述载具(8)移载至所述第一输送线(1)；

所述识别模块(2)包括图像采集机构和读码器，所述图像采集机构用于采集所述ECU的图像，所述读码器用于读取设置于所述载具(8)上的条码。

2.根据权利要求1所述的ECU加工系统，其特征在于，所述下料工位(11)上具有第一定位机构(12)，所述第一定位机构(12)包括第一定位凸起(121)和第一驱动件(122)，所述第一驱动件(122)用于驱动所述第一定位凸起(121)升降，以使所述第一定位凸起(121)位于较高的第一定位位置和较低的第一避让位置；

所述载具(8)的下侧设置有定位槽，所述第一定位凸起(121)提升至所述第一定位位置后，能够插设于所述定位槽内。

3.根据权利要求1所述的ECU加工系统，其特征在于，所述第一输送线(1)和所述第三输送线(4)上均设置有止挡机构(13)，所述止挡机构(13)用于限制所述载具(8)沿所述第一输送线(1)或所述第三输送线(4)移动。

4.根据权利要求1所述的ECU加工系统，其特征在于，所述上料工位(41)和所述下料工位(11)的一侧均设置有在位传感器(7)，所述在位传感器(7)用于检测所述上料工位(41)或所述下料工位(11)上是否设置有所述载具(8)。

5.根据权利要求1所述的ECU加工系统，其特征在于，所述机械手模块(6)包括：

安装架(61)，连接于所述第二输送线(3)的输出端；

滑动架(62)，沿竖直方向滑动设置于所述安装架(61)上；

升降驱动件(63)，设置于所述安装架(61)，所述升降驱动件(63)的输出端与所述滑动架(62)连接，用于驱动所述滑动架(62)沿竖直方向滑动；

两个夹手(64)，间隔且滑动设置于所述滑动架(62)上；

两个第二驱动件(65)，设置于所述滑动架(62)上，并分别与两个所述夹手(64)连接，两个所述第二驱动件(65)用于驱动两个所述夹手(64)相互靠近或相互远离。

6.根据权利要求5所述的ECU加工系统，其特征在于，所述机械手模块(6)包括：

浮动接头(66)，所述第二驱动件(65)与所述夹手(64)之间设置有所述浮动接头(66)。

7.根据权利要求1所述的ECU加工系统，其特征在于，所述第一输送线(1)与所述第三输送线(4)平行设置，且输送方向相反；所述第一输送线(1)与所述第二输送线(3)垂直设置。