[发明专利]人脸图像的处理方法、装置、计算机可读介质及设备

权利要求书

1.一种人脸图像的处理方法，其特征在于，包括：

获取Dtof传感器以不同的采集角度对目标人脸进行深度图像采集得到的多张点阵深度图像；

将所述多张点阵深度图像进行融合处理，得到密集点阵深度图像；

对所述密集点阵深度图像进行人脸识别处理，得到人脸识别结果。

2.根据权利要求1所述的人脸图像的处理方法，其特征在于，所述Dtof传感器与微电机相连接；获取Dtof传感器以不同的采集角度对目标人脸进行深度图像采集得到的多张点阵深度图像，包括：

控制所述微电机带动所述Dtof传感器转动，并获取所述Dtof在所述微电机带动下针对所述目标人脸采集到的多张点阵深度图像。

3.根据权利要求1所述的人脸图像的处理方法，其特征在于，将所述多张点阵深度图像进行融合处理，得到密集点阵深度图像，包括：

将所述多张点阵深度图像转换为对应的点云图像，并对所述点云图像进行融合处理得到密集点云图；

将所述密集点云图转换成所述密集点阵深度图像。

4.根据权利要求3所述的人脸图像的处理方法，其特征在于，将所述多张点阵深度图像转换为对应的点云图像，并对所述点云图像进行融合处理得到密集点云图，包括：

通过多个抽样尺度对每张点阵深度图像进行抽样处理，得到每张点阵深度图像对应的多个抽样图像；

将每张点阵深度图像对应的多个抽样图像分别转换为点云图像，得到每张点阵深度图像对应的多个点云图像，所述多个点云图像中包含有第一分辨率的点云图像和第二分辨率的点云图像，所述第一分辨率大于所述第二分辨率；

对所述多张点阵深度图像分别对应的第二分辨率的点云图像进行配准，得到配准结果；

基于所述配准结果对所述多张点阵深度图像分别对应的第一分辨率的点云图像进行融合处理，得到所述密集点云图。

5.根据权利要求4所述的人脸图像的处理方法，其特征在于，将每张点阵深度图像对应的多个抽样图像分别转换为点云图像，包括：

基于点阵深度图像与点云坐标之间的转换关系，将所述每张点阵深度图像对应的多个抽样图像分别转换为点云图像。

6.根据权利要求4所述的人脸图像的处理方法，其特征在于，对所述多张点阵深度图像分别对应的第二分辨率的点云图像进行配准，包括：

对所述多张点阵深度图像分别对应的第二分辨率的点云图像进行匹配点的计算处理，得到所述多张点阵深度图像对应的匹配点；

根据所述匹配点对所述多张点阵深度图像分别对应的第二分辨率的点云图像进行配准。

7.根据权利要求6所述的人脸图像的处理方法，其特征在于，对所述多张点阵深度图像分别对应的第二分辨率的点云图像进行匹配点的计算处理，包括：

对于任意两张点阵深度图像分别对应的第二分辨率的点云图像，通过投影算法计算其中一个点云图像上的点在另一个点云图像上的投影点，得到所述任意两张点阵深度图像之间的匹配点；

根据所述任意两张点阵深度图像之间的匹配点，确定所述多张点阵深度图像对应的匹配点。

8.根据权利要求6所述的人脸图像的处理方法，其特征在于，基于所述配准结果对所述多张点阵深度图像分别对应的第一分辨率的点云图像进行融合处理，包括：

基于所述匹配点计算所述多张点阵深度图像之间的位姿；

基于所述位姿对所述多张点阵深度图像分别对应的第一分辨率的点云图像进行融合处理。

9.根据权利要求8所述的人脸图像的处理方法，其特征在于，基于所述匹配点计算所述多张点阵深度图像之间的位姿，包括：

基于任意两张点阵深度图像之间的匹配点，计算所述任意两张点阵深度图像之间的位姿；

根据所述任意两张点阵深度图像之间的位姿，计算所述多张点阵深度图像之间的位姿。