[发明专利]一种基于无人机的火灾勘测预报警系统及勘测方法

说明书

本申请涉及一种基于无人机的火灾勘测预报警系统，着火点数据库收纳每个物堆的材料的实际着火点区间；定位导航模块用于为无人机本体提供预设的勘测路径；材料录入模块用于录入物堆的材料种类并储存；温度感应模块包括设置于无人机本体上的若干红外温度计，用于检测被巡检物堆的温度值，并将温度值发送至处理模块；处理模块用于获取温度感应模块检测的温度值、用于获取当前物堆材料种类，根据温度值与着火点数据库判定当前物堆是否有发生火灾的可能性；报警模块受控于处理模块，作出火灾预报警。本申请具有的效果：改变以往只是对已形成火灾报警扑救从而止损的缺陷，本申请对火灾的预报警直接阻断火灾形成，仓库不会造成任何因火灾而带来的损失。

技术领域

本申请涉及消防报警领域，尤其是涉及一种基于无人机的火灾勘测预报警系统及勘测方法。

背景技术

仓库是一个企业物资集中存储的重要场地，仓库管理的最终目标就是仓库安全，其中，火灾是威胁仓库安全最大的因素。一旦发生火灾，轻则造成不可估量的经济损失，重则危及人民生命安全。因此，火灾报警系统应运而生，火灾报警系统不仅能够发现早期隐患，以便控制和扑灭火灾。

申请号为CN201920169596.6、主题名称为“仓库防火安全监控系统”的中国实用新型专利提出了一种仓库的防火监控系统，该申请视频明火图像和烟雾报警器报警来确定火灾发生。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在的缺陷有：该申请是在火灾已经形成的情况下对人们进行报警发生了火灾，并没有火灾预警的功能，在火灾发生时候，损失多多少少已经存在。一方面，烟雾感应器感应迟钝，感应范围小，被触发的时候是往往火势已经蔓延起来；另一方面，烟雾感应器并不是所有地方都适用的，灰尘等颗粒物浓度比较大的环境中，例如化纤等布料仓库中，布料的毛絮往往误触发烟雾感应器；所以亟待提出一种能够对火灾起到预警作用的系统，在即将形成火灾之前作出报警，让人们提前将火灾趋势扼杀。

发明内容

为了能够对火灾起到预警作用的系统，在即将形成火灾之前作出报警，本申请提供一种基于无人机的火灾勘测预报警系统及勘测方法。

第一方面，本申请提供的一种基于无人机的火灾勘测预报警系统，采用如下的技术方案：

一种基于无人机的火灾勘测预报警系统，包括无人机本体、处理模块、温度感应模块、着火点数据库、材料录入模块、定位导航模块和报警模块；

所述无人机本体包括机身和桨翼；

所述着火点数据库收纳每个物堆的材料的实际着火点区间；

所述定位导航模块用于为所述无人机本体的定位并按照预设的勘测路径提供导航；

所述材料录入模块用于录入每个物堆的材料种类并储存；

所述温度感应模块包括设置于所述无人机本体上的若干红外温度计，用于检测被巡检物堆的温度值，并将所述温度值发送至所述处理模块；

所述处理模块用于获取所述温度感应模块检测的温度值、用于获取当前物堆材料种类，并根据温度值与所述着火点数据库判定当前物堆是否有发生火灾的可能性，在有可能发生火灾的情况下控制所述报警模块作出报警；

所述报警模块受控于所述处理模块，用于作出火灾预报警。

通过采用上述技术方案，本申请所述系统利用无人机在仓库中对物堆巡回勘测，节省了人力、勘测准确且成本低；改变以往只是对已形成火灾报警扑救从而止损的缺陷，本申请对火灾的预报警直接阻断了火灾的形成，从而实现仓库不会造成任何因火灾而带来的损失。

本申请进一步设置为：若干所述红外温度计设置于所述机身，每个所述红外温度计位于同一竖直平面内，所述红外温度计之间设置有夹角，每个所述红外温度计连接有所述处理模块。