[发明专利]一种基于无人机的火灾勘测预报警系统及勘测方法

权利要求书

1.一种基于无人机的火灾勘测预报警系统，其特征在于：包括无人机本体（100）、处理模块、温度感应模块、着火点数据库、材料录入模块、定位导航模块和报警模块；

所述无人机本体（100）包括机身（101）和桨翼（102）；

所述着火点数据库收纳每个物堆（200）的材料的实际着火点区间；

所述定位导航模块用于为所述无人机本体（100）的定位并按照预设的勘测路径提供导航；

所述材料录入模块用于录入每个物堆（200）的材料种类并储存；

所述温度感应模块包括设置于所述无人机本体（100）上的若干红外温度计（300），用于检测被巡检物堆（200）的温度值，并将所述温度值发送至所述处理模块；

所述处理模块用于获取所述温度感应模块检测的温度值、用于获取当前物堆（200）材料种类，并根据温度值与所述着火点数据库判定当前物堆（200）是否有发生火灾的可能性，在有可能发生火灾的情况下控制所述报警模块作出报警；

所述报警模块受控于所述处理模块，用于作出火灾预报警。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的火灾勘测预报警系统，其特征在于，若干所述红外温度计（300）设置于所述机身（101），每个所述红外温度计（300）位于同一竖直平面内，所述红外温度计（300）之间设置有夹角，每个所述红外温度计（300）连接有所述处理模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的火灾勘测预报警系统，其特征在于，定位导航模块设置于勘测区域内的至少3个的蓝牙发射组件（500）和设置于无人机本体（100）上的蓝牙接收组件。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的火灾勘测预报警系统，其特征在于，所述报警模块包括设置于所述无人机本体（100）上的第一预报警组件和设置于管理办公室的第二预报警组件。

5.一种根据权利要求1所述系统的勘测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将勘测区域根据物堆（200）位置划分为若干个勘测单元（400），每个所述勘测单元（400）内放置一个物堆（200）；对每个勘测单元（400）和勘测单元（400）内的物堆（200）分别进行编号，存入所述处理模块的ROM中，每个勘测单元（400）与每个物堆（200）一一对应；

S2：按编号在材料录入模块中录入每个物堆（200）的材料种类，存入所述处理模块的ROM中，编号与录入的材料种类一一对应；

S3：按照编号预设无人机本体（100）飞行勘测路径；

S4：在无人机本体（100）勘测过程中，定位导航模块按照预设的勘测路径对无人机本体（100）进行导航；

S5：处理模块根据定位导航模块对无人机本体（100）的定位获取当前无人机本体（100）的位置，判断当前无人机本体（100）位于的勘测单元（400）并关联到物堆（200）编号和物堆（200）的材料种类；

S6：温度传感模块检测当前物堆（200）的温度值，处理模块获取温度值，处理模块在所述着火点数据库中检索当前材料的着火点区间范围；

S6.1：若温度值位于当前材料的着火点区间范围内，则处理模块控制所述报警模块作出预报警；

S6.2：若温度值位于当前材料的着火点区间范围外，无人机本体（100）继续按照预设勘测路径继续勘测。

6.根据权利要求5所述的系统的勘测方法，其特征在于，所述着火点数据库包括全网着火点数据。

7.根据权利要求5所述的系统的勘测方法，其特征在于，所述无人机本体（100）的飞行方式为按照物堆（200）编号依次勘测物堆（200），勘测方式为至少绕物堆（200）飞行一圈。

8.根据权利要求5所述的系统的勘测方法，其特征在于，所述温度值包括若干个数据值，所述处理模块选取温度值最高的数据值。