[发明专利]一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置

说明书

本发明公开了一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置，包括放置台和含有活动腔的机械大臂，所述机械大臂通过放置台侧壁开设的转动槽与放置台转动连接，所述放置台同轴设置有可以转动的转动器，所述活动腔内设置有按压传动装置。本发明采用转动盘啮合传动含有斜槽的固定环，让转动盘转动带着机械大臂夹持物件，有转动变为夹持，这样便于操作；本发明采用按压板上的齿板会啮合传动活动腔内绕转动轴转动的转动齿轮，转动齿轮的转动会通过连杆带着端部设置转动环的机械夹持端二次夹紧物件，这样可以通过一次夹持操作完成两次夹持，起到了稳固夹持件的作用。

技术领域

本发明涉及机械爪稳固夹持技术领域，尤其涉及一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置。

背景技术

目前在机械夹持装置末端中，通常采用机械臂结构，但是这种机械臂结构对物件进行夹持通常都采用多个动力装置来对物件进行夹持，但是在一些易碎物件中，现有的机械夹持装置中没有很好的对所夹持物件进行很好的保护，通常会由于夹持不牢固导致物件的脱落摔碎，亦或者在夹持过程中夹持力过大对物件有了损伤。

为此，我们设计了一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决由于夹持不牢固导致物件的脱落摔碎，亦或者在夹持过程中夹持力过大对物件有了损伤的问题，而提出的一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置，包括放置台和含有活动腔的机械大臂，所述机械大臂通过放置台侧壁开设的转动槽与放置台转动连接，所述放置台同轴设置有可以转动的转动器，所述活动腔内设置有按压传动装置。

优选地，所述转动器包括转动盘、转动杆和螺纹条，所述转动盘和转动杆同轴固定设置，所述螺纹条设置在转动盘外侧壁。

优选地，所述机械大臂包括大臂外壳、转动轴、固定环和多个斜槽，所述活动腔开设在大臂外壳侧壁，所述转动轴设置在活动腔内，所述固定环设置在大臂外壳端部，多个所述斜槽呈圆周设置在固定环外侧壁。

优选地，所述按压传动装置包括机械夹持端、转动齿轮、转动环、连杆、压缩弹簧、按压板和齿板，所述转动环设置在机械夹持端端部，且转动环在活动腔内转动连接，所述按压板与活动腔侧壁之间通过压缩弹簧连接，所述转动齿轮设置在活动腔内且转动连接，所述齿板设置在按压板端部，所述齿板与转动齿轮啮合传动，所述连杆设置在转动齿轮和转动环之间。

优选地，所述连杆两端分别与转动齿轮和转动环侧壁转动连接。

优选地，所述按压板和机械夹持端材质为橡胶。

优选地，所述转动齿轮和转动环转动方向相反。

本发明的有益效果为：

1、本发明采用转动盘啮合传动含有斜槽的固定环，让转动盘转动带着机械大臂夹持物件，有转动变为夹持，这样便于操作。

2、本发明采用按压板上的齿板会啮合传动活动腔内绕转动轴转动的转动齿轮，转动齿轮的转动会通过连杆带着端部设置转动环的机械夹持端二次夹紧物件，这样可以通过一次夹持操作完成两次夹持，起到了稳固夹持件的作用。

附图说明

图1为本发明提出的一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大示意图；

图3为本发明提出的一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置中机械大臂的结构示意图；

图4为本发明提出的一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置中转动器的结构示意图。