[发明专利]一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置在审
| 申请号： | 202010838199.0 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN111958622A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张腾 | 申请（专利权）人： | 张腾 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 234000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 运动 末端 机械 稳固 夹持 装置 | ||
1.一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置，包括放置台(1)和含有活动腔(32)的机械大臂(3)，其特征在于，所述机械大臂(3)通过放置台(1)侧壁开设的转动槽与放置台(1)转动连接，所述放置台(1)同轴设置有可以转动的转动器(2)，所述活动腔(32)内设置有按压传动装置。
2.根据权利要求1所述的一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置，其特征在于，所述转动器(2)包括转动盘(21)、转动杆(22)和螺纹条(23)，所述转动盘(21)和转动杆(22)同轴固定设置，所述螺纹条(23)设置在转动盘(21)外侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置，其特征在于，所述机械大臂(3)包括大臂外壳(31)、转动轴(33)、固定环(34)和多个斜槽(35)，所述活动腔(32)开设在大臂外壳(31)侧壁，所述转动轴(33)设置在活动腔(32)内，所述固定环(34)设置在大臂外壳(31)端部，多个所述斜槽(35)呈圆周设置在固定环(34)外侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置，其特征在于，所述按压传动装置包括机械夹持端(4)、转动齿轮(5)、转动环(6)、连杆(7)、压缩弹簧(8)、按压板(9)和齿板(10)，所述转动环(6)设置在机械夹持端(4)端部，且转动环(6)在活动腔(32)内转动连接，所述按压板(9)与活动腔(32)侧壁之间通过压缩弹簧(8)连接，所述转动齿轮(5)设置在活动腔(32)内且转动连接，所述齿板(10)设置在按压板(9)端部，所述齿板(10)与转动齿轮(5)啮合传动，所述连杆(7)设置在转动齿轮(5)和转动环(6)之间。
5.根据权利要求4所述的一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置，其特征在于，所述连杆(7)两端分别与转动齿轮(5)和转动环(6)侧壁转动连接。
6.根据权利要求4所述的一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置，其特征在于，所述按压板(9)和机械夹持端(4)材质为橡胶。
7.根据权利要求4所述的一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置，其特征在于，所述转动齿轮(5)和转动环(6)转动方向相反。
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