[发明专利]一种应用于机器人焊接的冷式除焊渣方法有效
申请号: | 202010837889.4 | 申请日: | 2020-08-19 |
公开(公告)号: | CN111940956B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 董志 | 申请(专利权)人: | 六安科亚信息科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;F25B21/02 |
代理公司: | 徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙) 32555 | 代理人: | 于浩 |
地址: | 231300 安徽省六安市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 机器人 焊接 方法 | ||
本发明公开了一种应用于机器人焊接的冷式除焊渣方法,属于机器人技术领域,本方案通过启动机械臂,可以带动液滴富集锥刺对预溶解贴板进行破碎,并借助接触圆板的制冷作用,可以促使液滴富集锥刺表面制冷时形成液滴并掉落至预溶解层上侧,使得预溶解层逐渐被溶解,以此促使硝石碎块与水接触,从而迅速制冷并逐渐促使焊接台板表面形成冰层,一方面可以借助水结冰的过程中体积膨胀的效果,促使预先洒在焊接台板上的水结冰迅速膨胀,并对焊渣进行挤压,促使其与焊接台板分离,另一方面由于焊渣的形状为多孔,因此随着水的持续结冰,可以提高焊渣与冰层的接触面积,从而在冰块破碎后,提高焊渣与焊接台板的分离效率。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,更具体地说,涉及一种应用于机器人焊接的冷式除焊渣方法。
背景技术
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力,机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义,但是我们希望对机器人的本质做些把握:机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
目前机器人用于焊接的技术已经非常成熟了,但在实际的焊接过程中,由于焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料,在焊接的过程中会有高温熔化的细小焊渣,这些焊渣在焊接的过程中会不断产生,会堆积在焊接台板上,从而会再次焊接工作产生影响,现有技术中通常会对器进行刮拭,但却极易促使焊接台板表面被挫伤。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种应用于机器人焊接的冷式除焊渣方法,本方案通过启动机械臂,可以带动液滴富集锥刺对预溶解贴板进行破碎,并借助接触圆板的制冷作用,可以促使液滴富集锥刺表面制冷时形成液滴,并随着液滴逐渐掉落至预溶解层上侧,使得预溶解层逐渐被溶解,以此促使内置存储腔内的硝石碎块与水接触,从而迅速制冷并逐渐促使焊接台板表面形成冰层,一方面可以借助水结冰的过程中体积膨胀的效果,促使预先洒在焊接台板上的水结冰迅速膨胀,并对焊渣进行挤压,促使其与焊接台板分离,另一方面由于焊渣的形状为多孔,因此随着水的持续结冰,可以提高焊渣与冰层的接触面积,从而在冰块破碎后,提高焊渣与焊接台板的分离效率。
2.技术方案
为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案。
一种应用于机器人焊接的冷式除焊渣方法,包括以下步骤:
S1、在将焊接完毕后的焊接台板上均由洒上冷水,对焊接台板进行降温,并在焊渣的作用下,保持冷水布满整个焊接台板的表面;
S2、将预溶解贴板平铺在焊接台板的表面,并对在预溶解贴板上侧制冷,促使空气中水蒸气遇冷液化形成的液滴持续滴落在预溶解贴板上表面,直至预溶解贴板表面结冰;
S3、启动机械臂在预溶解贴板表面移动并摩擦,加快冰块的破碎,并在冰块破裂的过程中将焊接台板上的焊渣带离。
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