[发明专利]一种应用于机器人焊接的冷式除焊渣方法

权利要求书

1.一种应用于机器人焊接的冷式除焊渣方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、在将焊接完毕后的焊接台板上均由洒上冷水，对焊接台板进行降温，并在焊渣的作用下，保持冷水布满整个焊接台板的表面；

S2、将预溶解贴板（1）平铺在焊接台板的表面，并对在预溶解贴板（1）上侧制冷，促使空气中水蒸气遇冷液化形成的液滴持续滴落在预溶解贴板（1）上表面，直至预溶解贴板（1）表面结冰；所述S2中的预溶解贴板（1）包括预溶解层（5），所述预溶解层（5）内开凿有内置存储腔（6），所述内置存储腔（6）内底端开凿有多个均匀分布的第一释放孔（7），所述预溶解层（5）上端嵌设安装有多个均匀分布的连接圆块（8），所述连接圆块（8）底端固定连接有位于内置存储腔（6）内的弧形金属爪（9），所述弧形金属爪（9）底端固定连接有竖向连接绳（10），所述竖向连接绳（10）底端固定连接有摆动释放球（11），所述摆动释放球（11）底端固定连接有摆动搅松绳（12），所述摆动搅松绳（12）外端固定连接有多个均匀分布的毛细纤维刺（13）；

S3、启动机械臂（2）在预溶解贴板（1）表面移动并摩擦，加快冰块的破碎，并在冰块破裂的过程中将焊接台板上的焊渣带离；所述S3中的机械臂（2）底端固定连接有接触圆板（3），所述接触圆板（3）内安装有半导体制冷片，所述半导体制冷片的制冷端靠近预溶解贴板（1），所述接触圆板（3）底端固定连接有多个均匀分部的液滴富集锥刺（4）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人焊接的冷式除焊渣方法，其特征在于：所述摆动释放球（11）包括外橡胶球囊（14），所述外橡胶球囊（14）外端固定连接有外反应环层（15），所述外橡胶球囊（14）外端开凿有一对相互对称的第二释放孔（16），所述第二释放孔（16）内壁固定连接有一对相互抵紧的橡胶封片（17）。

3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人焊接的冷式除焊渣方法，其特征在于：所述液滴富集锥刺（4）内部固定连接有磁铁块，所述液滴富集锥刺（4）外端固定连接有多个均匀分布的微绒毛（401），每相邻两个所述微绒毛（401）之间的间距为50μm。

4.根据权利要求1所述的一种应用于机器人焊接的冷式除焊渣方法，其特征在于：所述预溶解层（5）由食用明胶材料制成，所述预溶解层（5）的厚度为0.5㎝，所述内置存储腔（6）内填充有硝石碎块，所述硝石碎块的粒径为0.25㎝。

5.根据权利要求1所述的一种应用于机器人焊接的冷式除焊渣方法，其特征在于：所述连接圆块（8）外端固定连接有膨胀层（801），所述膨胀层（801）由遇水膨胀材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种应用于机器人焊接的冷式除焊渣方法，其特征在于：所述弧形金属爪（9）由镍钛记忆合金材料制成，所述弧形金属爪（9）的平衡温度为40℃。

7.根据权利要求2所述的一种应用于机器人焊接的冷式除焊渣方法，其特征在于：所述外橡胶球囊（14）内填充有磁流体（1401），所述外反应环层（15）由还原性铁粉聚合而成。