[发明专利]一种管道清理机器人

说明书

本发明涉及涉及一种管道清理机器人，包括保护套、移动装置、清理装置；所述保护套沿周向均匀安装有移动装置，保护套后端上设置有清理装置，清理装置位于移动装置的后端；本发明可以解决现有的在针对现有设备对管道进行清理时，不能适应多种不同的管道，需要购买各种直径的清理设备，不利于对资源和成本的节约；同时现有设备功能单一不利于提高管道清理效果等难题。

技术领域

本发明涉及管道清理技术领域，特别涉及一种管道清理机器人。

背景技术

随着城市规模的不断扩大，城市用水量在增加，排水量也在增加。管道疏通，管道修复和管道清淤的任务越来越重要。管道清淤是为了清除管道中的淤泥，并长时间保持畅通，以防止城市内涝。

目前，在针对管道清理时，通常存在以下不足：1、现有设备不能使用在不同半径的管道内清理；2、现有设备功能单一，清理效果不好。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明可以解决现有的在针对现有设备对管道进行清理时，不能适应多种不同的管道，需要购买各种直径的清理设备，不利于对资源和成本的节约；同时现有设备功能单一不利于提高管道清理效果等难题。

（二）技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种管道清理机器人，包括保护套、移动装置、清理装置；所述保护套沿周向均匀安装有移动装置，保护套后端上设置有清理装置，清理装置位于移动装置的后端；所述保护套沿周向均匀开设有摆动孔，保护套后端上开设有环型连接槽；

所述移动装置包括升降气缸、升降环、摆动臂、辅助摆臂与行走机构，所述升降气缸一端固定安装在保护套内壁上，升降气缸另一端与升降环相连，升降环上沿周向均匀设置有摆动臂，摆动臂位于摆动孔内，摆动臂通过铰接与辅助摆臂相连；辅助摆臂铰接在行走机构上；具体工作时，保护套内壁上的升降气缸上升带动升降环上升运动，升降环上升推动摆动臂向后运动，摆动臂向后运动带动辅助摆臂向后转动，辅助摆臂向后运动的过程中带动行走机构向保护套外壁收拢。升降气缸下降，升降环下降，摆动臂向前运动，辅助摆臂带动行走机构展开。

所述清理装置包括旋转电机、转套、螺纹电机、螺纹盘、伸缩块和清洁机构；所述旋转电机安装在保护套后端的外壁上；旋转电机与转套相连，转套内壁上安装有螺纹电机，螺纹电机上安装有螺纹盘，螺纹盘上通过螺纹啮合的方式对称设置有伸缩块，伸缩块与清洁机构相连。

所述转套左右两侧与伸缩块对应设置有伸缩孔；

所述清洁机构包括清洁板、转换气缸、跷跷板、驱动块、除锈头、破碎刀、刮板和遮挡块；所述清洁板位于伸缩孔内，清洁板与伸缩块相连，清洁板内开设有清洁空腔，转换气缸安装在清洁板内壁上，转换气缸通过铰接与跷跷板相连，跷跷板通过轴承安装在清洁板内壁上，跷跷板上对称设置有驱动块;所述清洁板上开设有除锈孔，清洁板上开设有破碎孔，除锈孔内通过弹簧安装有除锈头，破碎孔内通过弹簧安装有破碎刀，清洁板外壁上对称设置有刮板，清洁板上开设有滑动槽，滑动槽内通过弹簧设置有遮挡块，驱动块位于遮挡块的两侧且贴靠在遮挡块的表面。

所述除锈头包括除锈支架、弹力杆、除锈支链、除锈旋转辊与挤压块；所述的弹力杆安装在弹簧杆上，所述弹力杆呈T型结构，除锈支架上开设有配合弹力杆活动的圆孔，弹力杆活动穿过圆孔，且弹力杆上对称设置有挤压块、除锈支架的内壁之间通过轴承安装有除锈旋转辊，除锈旋转辊为空心结构，除锈旋转辊上沿其周向均匀设置有除锈支链；

所述除锈支链包括除锈联动杆、除锈支撑杆、除锈支撑板与除锈打磨块，所述除锈旋转辊的两侧均沿其周向设置有活动槽，活动槽内通过弹簧滑动设置有除锈联动杆，且位于同一平面内的两个除锈联动杆之间相互抵靠，除锈旋转辊上设置有调节孔，调节孔内设置有除锈支撑杆，除锈支撑杆之间连接有除锈支撑板，除锈支撑板上设置有除锈打磨块。