[发明专利]一种制鞋用刷胶装置

说明书

本发明公开了一种制鞋用刷胶装置，其包括立柱、刷胶盒、刷胶轮、刮片、驱动机构；所述立柱置于所述机架的一侧；所述刷胶盒固定在所述立柱上端，所述刷胶盒上设置进胶口；所述刷胶轮的部分圆柱面置于所述刷胶盒中，刷胶轮其余圆柱面置于所述刷胶盒41上方，所述刷胶轮的母线与所述刷胶盒的底面平行，所述刷胶轮的轴线与所述刷胶盒的底面平行；所述刮片设置在所述刷胶盒的上端开口处；所述驱动机构的驱动轴用于连接所述刷胶轮，所述驱动轴带动所述刷胶轮转动。驱动轴转动从而刷胶轮转动，使刷胶轮的圆柱面均匀附着一层胶水，然后机器人组件抓取鞋楦放置在所述刷胶轮上，通过机器人本体第六轴的旋转完成对鞋楦的多个面的刷胶工序。

技术领域

本发明涉及制鞋领域，具体涉及一种制鞋用刷胶装置。

背景技术

制鞋行业，传统的手工业生产是人工给鞋垫、鞋面、鞋底涂胶水，再进行烘烤等工序，不仅效率低，人工成本也是逐年提高，而且很难保证质量。而且现有的制鞋设备几乎都是人工刷胶，效率低，对操作人员身体有害，人员成本高。现有的自动刷机设备多使用自动喷胶技术，通过喷胶系统将胶水喷涂至鞋楦的表面，但是喷胶技术易出现喷头堵塞等诸多问题，且经常造成用胶资源的浪费，严重影响制鞋生产的发展。

CN 205831236U公开了一种制鞋装置，其包括烘干装置、冷却装置及脱楦机构；该装置还包括一传送机构、压合机构、感应单元及控制单元；所述烘干装置包括有第一烘干区域、第二烘干区域及刷胶装置；所述刷胶装置分别设置在第一烘干区域的前一工位及第一、第二烘干区域之间。该技术方案虽然公开了刷胶装置，但没有具体公开刷胶装置的工作方案，更没有公开精细化的刷胶文艺的实施细节。

CN 204861500U公开了一种智能制鞋装置，包括制鞋机主体和传送带，特别的，该装置包括自动刷胶装置，自动刷胶装置包括电源输入，还包括控制器，与控制器相连接的图像采集装置、储胶桶、显示装置、X轴向导轨、Y轴向导轨、Z轴向导轨，分别与X轴向导轨、 Y轴向导轨、Z轴向导轨相连接的刷胶头，与刷胶头连接的储胶桶，图像采集装置采集到鞋底或鞋帮的大小和具体位置后，反馈给控制器，控制器控制的X轴向导轨刷胶头、Y轴向导轨刷胶头、Z轴向导轨刷胶头进行刷胶。虽然该技术方案应用了自动刷胶装置，节约了人力提高了生产效率，但刷胶的质量还有待提高。

因此，现有技术仍缺乏一种高效率、高质量的全自动刷胶装置。

发明内容

发明目的在于提供一种制鞋用刷胶装置，通过采用模块化结构实现了刷胶装置的便捷安装和拆卸，同时调节刷胶轮的转速可以调整刷胶轮圆柱面上的胶水量，通过调整刮片和刷胶轮圆柱面之间的距离来调整刷胶轮上的胶水量，通过刷胶轮升降机构实现刷胶轮的便捷更换。且机器人组件能够实现鞋楦的360°旋转，使鞋楦在刷胶轮上能够得到全方位的接触并完成刷胶。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种制鞋用刷胶装置，所述刷胶装置设置在机架上，所述刷胶装置包括：

立柱、所述立柱置于所述机架的一侧；

刷胶盒，所述刷胶盒固定在所述立柱上端，所述刷胶盒上设置进胶口；

刷胶轮，所述刷胶轮的部分圆柱面置于所述刷胶盒中，刷胶轮其余圆柱面置于所述刷胶盒上方，所述刷胶轮的母线与所述刷胶盒的底面平行，所述刷胶轮的轴线与所述刷胶盒的底面平行；

刮片，所述刮片设置在所述刷胶盒的上端开口处，且封闭部分上端开口，所述刮片具有至少一面与所述刷胶轮的圆柱面接触的刮壁，所述刮壁与所述刷胶轮的母线互相平行设置；

驱动机构，所述驱动机构的驱动轴用于连接所述刷胶轮，所述驱动轴带动所述刷胶轮转动。驱动轴转动从而刷胶轮转动，使刷胶轮的圆柱面均匀附着一层胶水。