[发明专利]一种制鞋用刷胶装置

权利要求书

1.一种制鞋用刷胶装置，其特征在于，所述刷胶装置设置在机架上，所述刷胶装置包括：

立柱，所述立柱置于所述机架的一侧；

刷胶盒，所述刷胶盒固定在所述立柱上端，所述刷胶盒上设置进胶口；

刷胶轮，所述刷胶轮的部分圆柱面置于所述刷胶盒中，刷胶轮其余圆柱面置于所述刷胶盒上方，所述刷胶轮的母线与所述刷胶盒的底面平行，所述刷胶轮的轴线与所述刷胶盒的底面平行；

刮片，所述刮片设置在所述刷胶盒的上端开口处，且封闭部分上端开口，所述刮片具有至少一面与所述刷胶轮的圆柱面接触的刮壁，所述刮壁与所述刷胶轮的母线互相平行设置；

驱动机构，所述驱动机构的驱动轴用于连接所述刷胶轮，所述驱动轴带动所述刷胶轮转动；

所述刷胶装置还包括到挡胶板，所述挡胶板沿刷胶轮轴向设置于所述刷胶轮的两侧；

所述刷胶装置还包括机器人组件，所述机器人组件包括机器人本体和抓手机构，所述抓手机构固定于所述机器人本体的端部，所述机器人本体为六轴机器人，所述机器人本体的第六轴可以实现对末端的抓手机构的360°旋转，所述抓手机构用于抓取鞋楦；所述抓手机构包括：抓手机构固定板、滑轨组件、滑杆、连杆和驱动气缸，所述抓手机构固定板固定在所述机器人本体末端；所述滑轨组件设置在所述抓手机构固定板上，所述滑轨组件包括滑条和滑块，所述滑条固定在所述抓手机构固定板上，所述滑块与所述滑条滑动连接，所述滑杆安装在所述滑块的底部，所述滑杆与所述滑块铰接；所述滑杆与所述滑轨组件连接，所述滑杆包括左滑杆和右滑杆，所述左滑杆的前半部和右滑杆的前半部分别安装在所述滑轨组件的两端，所述左滑杆和所述右滑杆沿所述滑轨组件滑动，所述左滑杆和所述右滑杆的后半部用于夹取所述鞋楦，所述左滑杆和所述右滑杆上均设置呈倾斜设置的腰型孔；所述连杆的两端通过连接件分别滑动设置在所述左滑杆的腰型孔和所述右滑杆的腰型孔内，使所述连杆的两端能够通过所述连接件在所述腰型孔内滑动或滚动；所述驱动气缸的活塞杆与所述连杆的中点位置连接，所述驱动气缸推动所述连杆在所述腰型孔内滑动，使所述左滑杆和右滑杆夹紧或松开；

所述刷胶装置还包括刷胶轮升降机构，所述刷胶轮升降机构包括升降滑轨、固定座和升降滑块，所述升降滑轨固定在所述立柱的一侧壁上，所述固定座用于固定安装所述驱动机构，所述固定座与所述升降滑块固定连接，所述固定座通过升降滑块在所述升降滑轨上做升降运动；所述固定座的下方设置浮动机构，所述浮动机构可驱动所述固定座做上下距离的调节；

通过所述机器人组件对鞋楦进行旋转，使鞋楦在刷胶轮上能够得到接触并完成刷胶。

2.根据权利要求1所述的一种制鞋用刷胶装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、主动轮和从动轮，所述电机的主轴连接所述主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过皮带或链条连接，所述驱动轴的一端连接所述从动轮，所述驱动轴的另一端连接所述刷胶轮。

3.根据权利要求1所述的一种制鞋用刷胶装置，其特征在于，所述刷胶装置还包括接胶盒，所述接胶盒设置在所述立柱的上端，所述刷胶盒置于所述接胶盒中，所述刷胶盒的底部设置在所述接胶盒的底部。

4.根据权利要求1所述的一种制鞋用刷胶装置，其特征在于，所述挡胶板为圆形板，所述挡胶板的直径比刷胶轮的直径小1~3mm。

5.根据权利要求1所述的一种制鞋用刷胶装置，其特征在于，所述刮片上与刷胶轮接触的刮壁为连续凸起结构，所述刮壁为锯齿状、波浪状或连续矩形凸起结构中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的一种制鞋用刷胶装置，其特征在于，还包括供胶系统，所述刷胶盒连接所述供胶系统，所述供胶系统包括一大压力罐、多个小压力罐；所述大压力罐通过管路和多个小压力罐之间连接，所述大压力罐用于胶水储存，并将胶水分配到小压力罐中；所述小压力罐用于胶水的缓存，所述大压力罐前端有气管对大压力罐进行加压，所述气管上有电磁阀及调压阀对大压力罐里的压力进行控制，所述大压力罐与小压力罐之间的管路连接一个球阀开关控制大压力罐对小压力罐的供胶，所述小压力罐通过管路与所述刷胶盒上的进胶口连接。