[发明专利]电制动退出点速度计算方法、电制动退出控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010836738.7 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN111959465A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 尹龙龙;徐磊;李文正;王曙;李德祥;李然;唐化勇;张程 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T13/66 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 徐艳艳 |
| 地址： | 266031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 制动 退出 速度 计算方法 控制 方法 装置 | ||
1.一种电制动退出点速度计算方法，其特征在于，其具体步骤为：
采集信号系统的制动级位Brk和电制动的性能参数；
根据制动级位Brk及电制动的性能参数通过电制动退出点速度计算模型计算列车电制动退出点的速度，电制动退出点速度计算模型表示为：
Vt(Brk)＝[Vt(1)-Vt(0)]*Brk+Vt(0) (1)
式中，Vt(Brk)为列车电制动退出点的速度，单位：Km/h；Brk为信号系统的制动级位，单位：百分比；Vt(0)为制动级位为0时的列车电制动退出点的速度，Vt(1)为制动级位为100％时的列车电制动退出点的速度。
2.如权利要求1所述的电制动退出点速度计算方法，其特征在于，所述性能参数包括电制动最低发挥速度V0、电空转换速率k、常用控制减速度参数a、电制动衰减延时t1、网络端口刷新时间t2以及电制动完全退出时间t3,t3＝(Brk*a)/k。
3.如权利要求2所述的电制动退出点速度计算方法，其特征在于，电制动退出点速度计算模型的构建方法为：
根据制动级位Brk及电制动的性能参数通过公式(2)计算电制动退出点的速度，公式(2)表示为：
Vt＝V0+Brk*a*(t1+t2+t3)*b (2)
式中，Vt为电制动退出点速度，单位：Km/h；b,b＝3.6为单位换算系数，用于将速度单位由m/s换算为Km/h；
将电制动完全退出时间t3带入公式(2)得到公式(3)，公式(3)表示为：
Vt＝V0+Brk*a*[t1+t2+(Brk*a)/k]*3.6 (3)
取V0＝2.0Km/h，k＝1.0m/s3，a＝1.06m/s2，t1＝0.5s，t2＝0.032s，将各参数的参数至值带入公式(3)，则有：
Vt(Brk)＝2.0+Brk*1.06*(0.5+0.032+Brk*1.06/1.0)*3.6 (4)
简化为：
Vt(Brk)≈4.05*Brk2+2.03*Brk+2.0(5)则有：Vt(0)＝2.0，Vt(1)≈8.08，
根据计算公式(5)绘制速度曲线；
将速度曲线的点(0,2)和(1，8.08)直接连线进行进行拟合，得到拟合后的速度曲线，该拟合后的速度曲线所表示的一次函数Vt(Brk)＝[Vt(1)-Vt(0)]*Brk+Vt(0)即为电制动退出点速度计算模型。
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