[发明专利]一种新型电源插口自动组装设备

权利要求书

1.一种新型电源插口自动组装设备，其特征在于：该种新型电源插口自动组装设备包括机架、直线加工流道、胶芯振动盘、旋转翻料错位机构、插针机构、端子放料装置、扫料带结构和组装测试机构，所述机架上设置有直线加工流道，直线加工流道左侧设置有胶芯振动盘，胶芯振动盘内胶芯经过旋转翻料错位机构输送至直线加工流道，直线加工流道后侧设置有插针机构，插针机构包括正极端子、中心针和负极端子插针，插针机构后侧端子有与之对接的端子放料装置，每个端子插针下一工位设置有扫料带结构，直线加工流道右侧对接设置有组装测试机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型电源插口自动组装设备，其特征在于：所述旋转翻料错位机构包括竖直架、步进电机、四分位旋转轮、挡板、胶芯直震上料器、第一错位送料组件、第二错位送料组件、原点位置光纤和检测光纤，所述竖直架的两竖直板上安装有步进电机和四分位旋转轮，步进电机驱动四分位旋转轮转动，所述四分位旋转轮上阵列设置有四个呈环状分布胶芯安装槽，四分位旋转轮两侧上部设置有挡板，挡板固定于竖直架上，竖直架侧端设置有胶芯直震上料器，胶芯直震上料器进料口与胶芯振动盘对接，胶芯直震上料器的出料口与水平位置的胶芯安装槽对接，另一水平工位的胶芯安装槽处对接设置有第一错位送料组件，第一错位送料组件输出端设置有与之互相垂直的第二错位送料组件；靠近下工位胶芯安装槽的竖直架上安装有原点位置光纤，挡板上安装有与胶芯直震上料器相对的检测光纤，所述第一错位送料组件包括支撑板、第一推拉气缸、导向块、第一推块、胶芯过渡板、盖板、到位光纤和随动压块，所述支撑板水平设置于竖直架上，支撑板上安装有第一推拉气缸和导向块，导向块里装有与胶芯安装槽相对的第一推块，第一推拉气缸的伸缩杆与第一推块固定，四分位旋转轮另一侧设置有与第一推块相对的胶芯过渡板，所述胶芯过渡板内设置有胶芯外形一致的胶芯甬道，胶芯过渡板上插装有与胶芯甬道相对的到位光纤，胶芯过渡板上封装有盖板，盖板上插装有随动压块，所述随动压块下端设置有导向斜面；所述第二错位送料组件包括承载板、第二推拉气缸和第二推块，承载板设置于胶芯过渡板底部，承载板上安装有第二推拉气缸，第二推拉气缸的伸缩杆上安装有第二推块，所述第二推块穿过胶芯过渡板且与胶芯甬道相对，导向斜面与第二推块配合使用，胶芯甬道侧端设置有与第二推块相对的出料开口。

3.根据权利要求1所述的一种新型电源插口自动组装设备，其特征在于：所述组装测试机构包括物料转载装置、后塞供料装置、移载装置、铁壳供料装置、铁壳错位装置、铆合扣点装置、双工站夹取装置、测试装置和排料装置，所述物料转载装置与直线加工流道对接，物料转载装置左侧设置有后塞供料装置，物料转载装置后侧设置有移载装置，物料转载装置右侧设置有铁壳错位装置，铁壳错位装置后侧设置有与之对接的铁壳供料装置，铁壳错位装置右侧依次设置有铆合扣点装置、双工站夹取装置、测试装置和排料装置。

4.根据权利要求3所述的一种新型电源插口自动组装设备，其特征在于：所述物料转载装置包括转载支架、转台气缸、翻转板、到位传感器、产品载座和推料组件，所述转载支架上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有翻转板，翻转板伸出端设置有与直线加工流道出料口对接的产品放置槽，转载支架上安装有与产品放置槽相对的到位传感器，所述转载支架顶部安装有产品载座，转台气缸驱动翻转板转动，翻转板转至竖直状态时，产品放置槽与产品载座相对，转载支架前侧设置有推料组件，所述推料组件包括推料支架、推料气缸、推料导向块和推料块，所述推料支架上安装有推料气缸和推料导向块，推料导向块内插装有推料块，推料气缸的活塞杆与推料块固定，推料块与产品载座相对。

5.根据权利要求3所述的一种新型电源插口自动组装设备，其特征在于：所述移载装置包括移载支架、无杆气缸、移载板、直线滑轨和抓取机械手，所述移载支架的横梁上安装有无杆气缸，无杆气缸的滑台上安装有移载板，移载板通过两互相平行的直线滑轨与移载支架连接，所述移载板上安装有三组抓取机械手。