[发明专利]一种融合雷达视频的车辆实时跟踪的方法

说明书

本发明公开了一种融合雷达视频的车辆实时跟踪的方法，包括：微波雷达、球形摄像机、后端运算服务以及电子地图，通过微波雷达可以监测到车辆的具体位置，后端运算服务获取到微波雷达传过来的信息，做相应的逻辑处理，并将处理结果推送给电子地图，电子地图上就能实时展示车辆的所在位置，在电子地图上指定跟踪车辆，当该车辆进入相机抓拍范围，相机会实时跟踪目标车辆进行抓拍，电子地图上则对目标车辆实现在线视频播放。根据本发明，很好的解决了公安交警对违法车辆的实时跟踪，也方便了公安交警能够快速拦截违法车辆。

技术领域

本发明涉及交通的技术领域，特别涉及一种融合雷达视频的车辆实时跟踪的方法。

背景技术

随着经济飞速发展，城市交通的快速建设，便捷的交通方便了市民的日常出行，但也为犯罪分子或者交通肇事逃逸提供了多条逃离路线，极大地增加了警方追捕逃犯的难度，在这种情况下，融合雷达视频的实时车辆跟踪的方法能够实时跟踪犯罪分子的车辆，判断目标车辆经过地点，警方就能在预判地点逮捕犯罪分子，在极大地减少人力、物力以及财力支出的情况下，高效、快捷地对犯罪分子进行拘捕，这样的方法是必然会存在的。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种融合雷达视频的车辆实时跟踪的方法，很好的解决了公安交警对违法车辆的实时跟踪，也方便了公安交警能够快速拦截违法车辆。为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种融合雷达视频的车辆实时跟踪的方法，包括：

前端设备、与所述前端设备信号连接的后端运算服务及与所述后端运算服务信号连接的电子地图；

所述前端设备包括微波雷达与球形摄像机，所述微波雷达用于监测车辆信息且收发电磁波信号，并将收到的电磁波信号返回给后端运算服务，所述球形摄像机用于抓拍范围内的过往车辆；

所述后端运算服务用于接收前端设备传过来的信息，做相应的运算处理，并将处理的结果推送到电子地图上加以展示，且所述后端运算服务用于将指定抓拍车辆的车辆位置信息传给球形摄像机；

所述电子地图用于接收后端运算服务传过来的运算结果，并将运算结果展示到电子地图上。

优选的，所述微波雷达用于定时发送高频脉冲串，根据接收返回的电磁波，监测区域内车辆的方位、距离以及速度等信息，并将这些信息返回给后端运算服务。

优选的，所述球形摄像机用于抓拍过往车辆与指定车辆抓拍，当目标车辆进入球形摄像机抓拍范围，球形摄像机会根据后端运算服务传过来的车辆位置信息，实时跟踪抓拍目标车辆，直至目标车辆离开球形摄像机抓拍范围。

优选的，所述后端运算服务用于接收前端设备传过来的信息数据，并对这些数据做运算处理，得到车辆的位置、速度等信息，并将这些信息推送到电子地图上加以展示，且将指定车辆抓拍车辆的位置信息推送给球形摄像机。

优选的，所述电子地图用于接收后端运算服务传过来的计算结果，并将计算结果展示到电子地图上，根据实时计算结果，能准确的在电子地图上定位过往车辆，抓取指定车辆，实现目标车辆的实时跟踪，当目标车辆进入球形摄像机的抓拍范围，电子地图上会对目标车辆进行实时在线播放，直至目标车辆离开球形摄像机的抓拍范围。

优选的，所述前端设备包括微波雷达与球形摄像机的融合雷达摄像机结构，实现车辆的实时视频跟踪。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：通过融合雷达视频的车辆实时跟踪的方法包括微波雷达、球形摄像机、后端运算服务以及电子地图，通过微波雷达可以监测到车辆的具体位置，后端运算服务获取到微波雷达传过来的信息，做相应的逻辑处理，并将处理结果推送给电子地图，电子地图上就能实时展示车辆的所在位置，在电子地图上指定跟踪车辆，当该车辆进入相机抓拍范围，相机会实时跟踪目标车辆进行抓拍，电子地图上则对目标车辆实现在线视频播放。该方法很好的解决了公安交警对违法车辆的实时跟踪，也方便了公安交警能够快速拦截违法车辆。