[发明专利]一种融合雷达视频的车辆实时跟踪的方法

权利要求书

1.一种融合雷达视频的车辆实时跟踪的方法，其特征在于，包括：

前端设备、与所述前端设备信号连接的后端运算服务及与所述后端运算服务信号连接的电子地图；

所述前端设备包括微波雷达与球形摄像机，所述微波雷达用于监测车辆信息且收发电磁波信号，并将收到的电磁波信号返回给后端运算服务，所述球形摄像机用于抓拍范围内的过往车辆；

所述后端运算服务用于接收前端设备传过来的信息，做相应的运算处理，并将处理的结果推送到电子地图上加以展示，且所述后端运算服务用于将指定抓拍车辆的车辆位置信息传给球形摄像机；

所述电子地图用于接收后端运算服务传过来的运算结果，并将运算结果展示到电子地图上。

2.如权利要求1所述的一种融合雷达视频的车辆实时跟踪的方法，其特征在于，所述微波雷达用于定时发送高频脉冲串，根据接收返回的电磁波，监测区域内车辆的方位、距离以及速度等信息，并将这些信息返回给后端运算服务。

3.如权利要求1所述的一种融合雷达视频的车辆实时跟踪的方法，其特征在于，所述球形摄像机用于抓拍过往车辆与指定车辆抓拍，当目标车辆进入球形摄像机抓拍范围，球形摄像机会根据后端运算服务传过来的车辆位置信息，实时跟踪抓拍目标车辆，直至目标车辆离开球形摄像机抓拍范围。

4.如权利要求1所述的一种融合雷达视频的车辆实时跟踪的方法，其特征在于，所述后端运算服务用于接收前端设备传过来的信息数据，并对这些数据做运算处理，得到车辆的位置、速度等信息，并将这些信息推送到电子地图上加以展示，且将指定车辆抓拍车辆的位置信息推送给球形摄像机。

5.如权利要求1所述的一种融合雷达视频的车辆实时跟踪的方法，其特征在于，所述电子地图用于接收后端运算服务传过来的计算结果，并将计算结果展示到电子地图上，根据实时计算结果，能准确的在电子地图上定位过往车辆，抓取指定车辆，实现目标车辆的实时跟踪，当目标车辆进入球形摄像机的抓拍范围，电子地图上会对目标车辆进行实时在线播放，直至目标车辆离开球形摄像机的抓拍范围。

6.如权利要求1～5任一所述的一种融合雷达视频的车辆实时跟踪的方法，其特征在于，所述前端设备包括微波雷达与球形摄像机的融合雷达摄像机结构，实现车辆的实时视频跟踪。