[发明专利]车辆泔水收集回收方法及系统

说明书

本发明提供了一种车辆泔水收集回收方法及系统，包括，控制模块、泔水收集箱内液位采集模块、垃圾车车速采集模块、垃圾车振动采集模块和节能抽泔水模块。控制模块接收来自泔水收集箱内液位采集模块、垃圾车车速采集模块、垃圾车振动采集模块的数据，输出控制信号，控制节能抽泔水模块自动将泔水抽出，灌入垃圾车中。本发明既可以避免垃圾车在运行过程中泔水收集箱内的泔水溅出，又可以节约能源，以节能环保的方式达到垃圾车环保运行的目的。

技术领域

本发明涉及垃圾车泔水处理领域，具体地，涉及一种车辆泔水收集回收方法及系统。

背景技术

随着城市化进程的加快，城市规模不断扩大，达到或接近千万级人口城市越来越多，每天会产生巨量的餐厨垃圾，垃圾车承担了把这些垃圾运输至指定回收地点的任务。由于垃圾车存在不可避免的使用损耗，后门密封橡胶会因氧化和磨损出现密封性下降的问题，导致垃圾中的泔水沿着密封橡胶缝隙流出，流出的泔水不仅会污染马路街道，泔水中的细菌病毒暴露在空气中也会增加市民患病的危险。如何对这些垃圾进行收集，并且收集过程如何做到环保模式的低能耗作业方式，是亟待解决的问题。

公开号为 CN110510300A的专利文献“一种车辆泔水收集回收结构”，公开了一种车辆泔水收集回收结构，但该发明仅涉及泔水收集，没有解决收集的泔水如何处理的问题，同样存在上述的环保问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种车辆泔水收集回收方法及系统。

根据本发明的一个方面，提供的一种车辆泔水收集回收方法，通过泔水收集箱1收集垃圾车流出的泔水，执行步骤包括：

泔水液位信息采集步骤：采集泔水箱内液位信息；

车速信息采集步骤；采集车辆运行速度信息；

车辆振动信息采集步骤：采集车辆运行振动信息；

控制步骤：根据采集到的泔水箱内液位信息、车辆运行速度信息和车辆运行振动信息，控制泔水抽出速度，将泔水收集箱1的泔水抽回垃圾车内。

优选地，所述的控制步骤中，包括：

泔水箱内液位达到高阈值判断子步骤：判断泔水箱内液位是否达到高阈值，如果达到高阈值，进入变频水泵节能输出步骤；

车速达到阈值且泔水箱内液位达到中阈值判断子步骤：判断车速是否达到阈值，如果达到阈值并且泔水箱内液位达到中阈值，进入变频水泵节能输出步骤；

车辆振动达到阈值且泔水箱内液位达到中阈值判断子步骤：判断车辆振动是否达到阈值，如果达到阈值并且泔水箱内液位达到中阈值，进入变频水泵节能输出步骤；

变频水泵节能输出步骤：启动变频水泵，对变频水泵进行自动节能控制，泔水箱内液位低于低阈值时关闭变频水泵。

优选地，所述的变频水泵节能输出步骤，包括：

变频水泵启动子步骤：启动变频水泵进行抽水；

液位继续上升判断子步骤：判断液位是否继续上升，如液位继续上升则计算液位上升的速度K1，根据K1的变化趋势，预测未来的进水量，根据预测结果，控制变频水泵输出功率；

液位下降判断子步骤：判断液位是否下降，如果液位下降则计算液位下降的速度K2，根据K2的变化趋势，预测未来的进水量，根据预测结果，控制变频水泵的输出功率；

液位不变判断子步骤：判断液位是否维持不变，如果液位不变，控制变频水泵进行高功率输出；

判断泔水箱内液位是否达到低阈值步骤：判断泔水箱内液位是否达到低阈值，如果达到低阈值，则关闭变频水泵，如果没有达到低阈值，则进入液位继续上升判断子步骤。