[发明专利]车辆泔水收集回收方法及系统

权利要求书

1.一种车辆泔水收集回收方法，其特征在于，通过泔水收集箱（1）收集垃圾车流出的泔水，执行步骤包括：

泔水液位信息采集步骤：采集泔水箱内液位信息；

车速信息采集步骤；采集车辆运行速度信息；

车辆振动信息采集步骤：采集车辆运行振动信息；

控制步骤：根据采集到的泔水箱内液位信息、车辆运行速度信息和车辆运行振动信息，控制泔水抽出速度，将泔水收集箱（1）的泔水抽回垃圾车内；

包括：

泔水箱内液位达到高阈值判断子步骤：判断泔水箱内液位是否达到高阈值，如果达到高阈值，进入变频水泵节能输出步骤；

车速达到阈值且泔水箱内液位达到中阈值判断子步骤：判断车速是否达到阈值，如果达到阈值并且泔水箱内液位达到中阈值，进入变频水泵节能输出步骤；

车辆振动达到阈值且泔水箱内液位达到中阈值判断子步骤：判断车辆振动是否达到阈值，如果达到阈值并且泔水箱内液位达到中阈值，进入变频水泵节能输出步骤；

变频水泵节能输出步骤：启动变频水泵，对变频水泵进行自动节能控制，泔水箱内液位低于低阈值时关闭变频水泵；

所述的变频水泵节能输出步骤，包括：

变频水泵启动子步骤：启动变频水泵进行抽水；

液位继续上升判断子步骤：判断液位是否继续上升，如液位继续上升则计算液位上升的速度K1，根据K1的变化趋势，预测未来的进水量，根据预测结果，控制变频水泵输出功率；

液位下降判断子步骤：判断液位是否下降，如果液位下降则计算液位下降的速度K2，根据K2的变化趋势，预测未来的进水量，根据预测结果，控制变频水泵的输出功率；

液位不变判断子步骤：判断液位是否维持不变，如果液位不变，控制变频水泵进行高功率输出；

判断泔水箱内液位是否达到低阈值步骤：判断泔水箱内液位是否达到低阈值，如果达到低阈值，则关闭变频水泵，如果没有达到低阈值，则进入液位继续上升判断子步骤；

在所述的液位继续上升子步骤中，所述的根据K1的变化趋势，预测未来的进水量，根据预测结果，控制变频水泵输出功率，是指计算所述K1历史加速度值a1，根据a1值的历史变化趋势，预测未来固定时间间隔t内a1值变大还是变小，如果a1预测结果是变大，则在t时间间隔内通过对所述变频水泵控制增大所述变频水泵的输出功率，如果a1预测结果是变小，则在t时间间隔内通过对所述变频水泵控制减小所述变频水泵的输出功率；

在所述的液位下降判断子步骤中，所述的根据K2的变化趋势，预测未来的进水量，根据预测结果，控制变频水泵的输出功率，是指计算所述K2的历史加速度值a2，根据a2值的历史变化趋势，预测未来固定时间间隔t内a2值变大还是变小，如果a2预测结果是变大，则在t时间间隔内通过对所述变频水泵控制减小所述变频水泵的输出功率，如果a2预测结果是变小，则在t时间间隔内通过对所述变频水泵控制增大所述变频水泵的输出功率。

2.根据权利要求1所述的车辆泔水收集回收方法，其特征在于，在所述的液位不变判断子步骤中，所述控制变频水泵进行高功率输出，是指根据预先设定高功率输出值，对变频水泵输出以所述预先设定的高功率值进行功率输出。

3.一种车辆泔水收集回收装置，其特征在于，采用权利要求1至2中任一种所述车辆泔水收集回收方法。