[发明专利]车辆控制方法和装置、存储介质、车辆

说明书

本公开涉及一种车辆控制方法和装置、存储介质、车辆。所述方法包括：确定所述车辆的载荷状态；根据所述车辆的载荷状态确定加速踏板开度、发动机转速和发动机扭矩三者之间的关系，其中，在加速踏板开度、发动机转速相同的情况下，表示较大载荷的载荷状态对应较大的发动机扭矩；根据所确定的三者之间的关系控制所述发动机的输出扭矩。这样，在不同的车辆载荷状态下，驾驶员通过加速踏板控制车辆加速和减速时的体验相似，避免了车辆空载时加速较快，车辆装载较多时加速较慢的情况发生，从而有效提升了驾驶效率。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆控制方法和装置、存储介质、车辆。

背景技术

通常在车辆运行时，驾驶员可以通过踩下和松开加速踏板来控制车辆加速和减速，并且，在相关技术中，加速踏板开度、发动机转速和发动机扭矩这三者之间具有固定的对应关系，在加速踏板开度和发动机转速确定的情况下，发动机扭矩即为确定的值。发动机扭矩的大小决定了车辆的驱动力的大小。在车辆的负载不同时，通常驾驶员的驾驶体验并不相同。

发明内容

本公开的目的是提供一种高效且可靠的车辆控制方法和装置、存储介质、车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆控制方法，所述方法包括：

确定所述车辆的载荷状态；

根据所述车辆的载荷状态确定加速踏板开度、发动机转速和发动机扭矩三者之间的关系，其中，在加速踏板开度、发动机转速相同的情况下，表示较大载荷的载荷状态对应较大的发动机扭矩；

根据所确定的三者之间的关系控制所述发动机的输出扭矩。

可选地，根据所述车辆的载荷状态确定加速踏板开度、发动机转速和发动机扭矩三者之间的关系，包括：

在预定的对应关系中，查找到与所确定的载荷状态对应的加速踏板开度、发动机转速和发动机扭矩三者之间的关系，作为所确定的加速踏板开度、发动机转速和发动机扭矩三者之间的关系，其中，所述预定的对应关系为所述车辆的载荷状态和所述三者之间的关系这二者的关系。

可选地，根据所确定的三者之间的关系控制所述发动机的输出扭矩，包括：

获取所述车辆的加速踏板的开度和发动机转速；

根据所确定的三者之间的关系、所获取的加速踏板开度，确定发动机转速和发动机扭矩之间的关系；

根据所确定的发动机转速和发动机扭矩之间的关系、所获取的发动机转速，确定发动机的目标扭矩；

根据所述目标扭矩控制所述发动机的输出扭矩。

可选地，确定所述车辆的载荷状态，包括：

在所述车辆运行时，获取所述车辆的运行参数，所述运行参数包括所述车辆的阻力、加速度和发动机的扭矩；

根据所述车辆的阻力、加速度和发动机的扭矩估算所述车辆的载荷质量；

根据所述车辆的载荷质量确定所述车辆的载荷状态。

可选地，根据所述车辆的阻力、加速度和发动机的扭矩估算所述车辆的载荷质量根据以下公式来执行：

M＝[F(T)-f(v)]/a

其中，M为所述车辆的载荷质量，T为发动机的扭矩，F为所述车辆的驱动力，f为所述车辆的滑动阻力，v为所述车辆的速度，a为所述车辆的加速度。

可选地，根据所述车辆的载荷质量确定所述车辆的载荷状态，包括：

从预定的多个载荷质量区间中确定所述车辆的载荷质量所在的载荷质量区间；