[发明专利]车辆控制方法和装置、存储介质、车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定所述车辆的载荷状态；

根据所述车辆的载荷状态确定加速踏板开度、发动机转速和发动机扭矩三者之间的关系，其中，在加速踏板开度、发动机转速相同的情况下，表示较大载荷的载荷状态对应较大的发动机扭矩；

根据所确定的三者之间的关系控制所述发动机的输出扭矩；

其中，根据所述车辆的载荷状态确定加速踏板开度、发动机转速和发动机扭矩三者之间的关系，包括：

在预定的对应关系中，查找到与所确定的载荷状态对应的加速踏板开度、发动机转速和发动机扭矩三者之间的关系，作为所确定的加速踏板开度、发动机转速和发动机扭矩三者之间的关系，其中，所述预定的对应关系为所述车辆的载荷状态和所述三者之间的关系这二者的关系；

其中，根据所确定的三者之间的关系控制所述发动机的输出扭矩，包括：

获取所述车辆的加速踏板的开度和发动机转速；

根据所确定的三者之间的关系、所获取的加速踏板开度，确定发动机转速和发动机扭矩之间的关系；

根据所确定的发动机转速和发动机扭矩之间的关系、所获取的发动机转速，确定发动机的目标扭矩；

根据所述目标扭矩控制所述发动机的输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述车辆的载荷状态，包括：

在所述车辆运行时，获取所述车辆的运行参数，所述运行参数包括所述车辆的阻力、加速度和发动机的扭矩；

根据所述车辆的阻力、加速度和发动机的扭矩估算所述车辆的载荷质量；

根据所述车辆的载荷质量确定所述车辆的载荷状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的阻力、加速度和发动机的扭矩估算所述车辆的载荷质量根据以下公式来执行：

M＝[F(T)-f(v)]/a

其中，M为所述车辆的载荷质量，T为发动机的扭矩，F为所述车辆的驱动力，f为所述车辆的滑动阻力，v为所述车辆的速度，a为所述车辆的加速度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的载荷质量确定所述车辆的载荷状态，包括：

从预定的多个载荷质量区间中确定所述车辆的载荷质量所在的载荷质量区间；

将所述车辆的载荷状态确定为与所述车辆的载荷质量所在的载荷质量区间相对应的载荷状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆下次行车时，重新确定所述车辆的载荷状态。

6.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定所述车辆的载荷状态；

第二确定模块，用于根据所述车辆的载荷状态确定加速踏板开度、发动机转速和发动机扭矩三者之间的关系，其中，在加速踏板开度、发动机转速相同的情况下，表示较大载荷的载荷状态对应较大的发动机扭矩；

控制模块，用于根据所确定的三者之间的关系控制所述发动机的输出扭矩；

其中，所述第二确定模块包括：

第六确定子模块，用于在预定的对应关系中，查找到与所确定的载荷状态对应的加速踏板开度、发动机转速和发动机扭矩三者之间的关系，作为所确定的加速踏板开度、发动机转速和发动机扭矩三者之间的关系，其中，所述预定的对应关系为所述车辆的载荷状态和所述三者之间的关系这二者的关系；

其中，所述控制模块包括：

获取子模块，用于获取所述车辆的加速踏板的开度和发动机转速；

第七确定子模块，用于根据所确定的三者之间的关系、所获取的加速踏板开度，确定发动机转速和发动机扭矩之间的关系；

第八确定子模块，用于根据所确定的发动机转速和发动机扭矩之间的关系、所获取的发动机转速，确定发动机的目标扭矩；

控制子模块，用于根据所述目标扭矩控制所述发动机的输出扭矩。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

8.一种车辆，其特征在于，包括发动机、加速踏板以及控制器，所述控制器用于执行权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。