[发明专利]一种基于无人机的海洋浪港口观测装置及其使用方法

说明书

本发明属于监控设备技术领域，尤其是一种基于无人机的海洋浪港口观测装置及其使用方法。针对现有的港口上由于面积过大，且很多大方固定的摄像装置难以全部监控观测清楚，导致一些监管不利的问题，现提出本发明的方案。所述海洋浪港口观测装置包括机体，所述机体的底部固定安装有底板，底板上转动连接有第一转轴，第一转轴的底端固定安装有固定板，固定板的底部开设有凹槽，凹槽内转动连接有摄像头，所述固定板的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有丝杆。本发明操作简单，使用方便，能够对观测设备的摄像头进行全方位的角度调节，使得摄像头能够灵活利用，同时能够在特殊环境下对摄像头的镜片进行清洁，便于人们使用。

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种基于无人机的海洋浪港口观测装置及其使用方法。

背景技术

随着我国经济的快速发展，全球经济一体化的发展对河运、海运的依赖性也日益提高，使得港口成为了大型货运物流周转核心。港口的规模日益扩大，其安全管理要求也愈发严格。现代港口包括船只停泊区、货物装卸区、货物堆场区、公共设施区等，尤其是港口大型起重机，其安全规范要求较高，设备的安全运行关系着港口企业的命脉。此外，各个区域结构复杂，设备昂贵且种类多样化，对防火、防盗等也有着相应的严格要求。现阶段港口的实景监控系统采用传统的模拟监控产品设备或网络高清监控设备。

现有的港口上由于面积过大，且很多大方固定的摄像装置难以全部监控观测清楚，导致一些监管不利，因此需要一种基于无人机的海洋浪港口观测装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的港口上由于面积过大，且很多大方固定的摄像装置难以全部监控观测清楚，导致一些监管不利的缺点，而提出的一种基于无人机的海洋浪港口观测装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于无人机的海洋浪港口观测装置，其包括机体，所述机体的底部固定安装有底板，底板上转动连接有第一转轴，第一转轴的底端固定安装有固定板，固定板的底部开设有凹槽，凹槽内转动连接有摄像头，所述固定板的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有丝杆，所述机体的顶部内壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有转杆，转杆与第一转轴传动连接，所述机体的内壁上固定安装有控制器，控制器与第一电机和第二电机相连接，所述机体的底部固定安装有固定杆，固定杆上转动连接有转板，转板上转动连接有第三转轴，第三转轴的底端固定安装有清洁刷，所述转板的顶部开设有移动槽，移动槽的内壁上转动连接有螺杆，转板的一侧固定安装有第三电机，第三电机的输出轴与螺杆固定连接，所述机体的底部转动铰接杆，螺杆上螺纹连接有移动块，移动块与铰接杆转动连接，所述转板的底部固定安装有定位座，定位座上转动连接有传送杆，传送杆与第三转轴传动连接。

优选的，所述凹槽的内壁上转动连接有第二转轴，第二转轴与摄像头固定连接，且丝杆的外侧螺纹套设有齿条，第二转轴的一端固定安装有第一齿轮，第一齿轮与齿条相互啮合，移动的齿条能够通过与第一齿轮的相互啮合带动第二转轴进行转动，进而带动摄像头形成角度变动。

优选的，所述固定板的一侧固定安装有定位箱，第一齿轮位于定位箱内，且齿条与定位箱滑动连接，定位箱能够对齿条与第一齿轮之间的位置进行定位。

优选的，所述转杆上固定安装有第二齿轮，第一转轴的顶端延伸至机体内并固定安装有第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮相互啮合，转动的转杆能够通过第二齿轮与第三齿轮的相互啮合带动第一转轴进行转动。

优选的，所述螺杆上固定套设有第一皮带轮，传送杆上固定套设有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮上传动连接有同一个皮带，转动的螺杆能够通过第一皮带轮、第二皮带轮和皮带的传动连接带动传送杆进行转动。

优选的，所述移动槽内滑动连接有缓冲板，缓冲板的一端固定安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与移动槽的一侧内壁固定连接，缓冲弹簧能够通过缓冲板对移动块进行缓冲与复位。