[发明专利]一种基于无人机的海洋浪港口观测装置及其使用方法

权利要求书

1.一种基于无人机的海洋浪港口观测装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的底部固定安装有底板(2)，底板(2)上转动连接有第一转轴(3)，第一转轴(3)的底端固定安装有固定板(4)，固定板(4)的底部开设有凹槽(5)，凹槽(5)内转动连接有摄像头(7)，所述固定板(4)的一侧固定安装有第一电机(8)，第一电机(8)的输出轴上固定安装有丝杆(9)，所述机体(1)的顶部内壁上固定安装有第二电机(13)，第二电机(13)的输出轴上固定安装有转杆(14)，转杆(14)与第一转轴(3)传动连接，所述机体(1)的内壁上固定安装有控制器(17)，控制器(17)与第一电机(8)和第二电机(13)相连接，所述机体(1)的底部固定安装有固定杆(20)，固定杆(20)上转动连接有转板(21)，转板(21)上转动连接有第三转轴(22)，第三转轴(22)的底端固定安装有清洁刷(23)，所述转板(21)的顶部开设有移动槽(24)，移动槽(24)的内壁上转动连接有螺杆(25)，转板(21)的一侧固定安装有第三电机(26)，第三电机(26)的输出轴与螺杆(25)固定连接，所述机体(1)的底部转动铰接杆(28)，螺杆(25)上螺纹连接有移动块(27)，移动块(27)与铰接杆(28)转动连接，所述转板(21)的底部固定安装有定位座(31)，定位座(31)上转动连接有传送杆(32)，传送杆(32)与第三转轴(22)传动连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的海洋浪港口观测装置，其特征在于，所述凹槽(5)的内壁上转动连接有第二转轴(6)，第二转轴(6)与摄像头(7)固定连接，且丝杆(9)的外侧螺纹套设有齿条(10)，第二转轴(6)的一端固定安装有第一齿轮(12)，第一齿轮(12)与齿条(10)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的海洋浪港口观测装置，其特征在于，所述固定板(4)的一侧固定安装有定位箱(11)，第一齿轮(12)位于定位箱(11)内，且齿条(10)与定位箱(11)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的海洋浪港口观测装置，其特征在于，所述转杆(14)上固定安装有第二齿轮(15)，第一转轴(3)的顶端延伸至机体(1)内并固定安装有第三齿轮(16)，第二齿轮(15)与第三齿轮(16)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的海洋浪港口观测装置，其特征在于，所述螺杆(25)上固定套设有第一皮带轮，传送杆(32)上固定套设有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮上传动连接有同一个皮带。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的海洋浪港口观测装置，其特征在于，所述移动槽(24)内滑动连接有缓冲板(29)，缓冲板(29)的一端固定安装有缓冲弹簧(30)，缓冲弹簧(30)的一端与移动槽(24)的一侧内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的海洋浪港口观测装置，其特征在于，所述传送杆(32)的一端固定安装有第一锥形齿轮(33)，第三转轴(22)上固定安装有第二锥形齿轮(34)，第一锥形齿轮(33)与第二锥形齿轮(34)相互啮合。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的海洋浪港口观测装置，其特征在于，所述机体(1)的底部固定安装有四个对称设置的支撑腿(18)，支撑腿(18)的底部固定安装有橡胶垫(19)。