[发明专利]一种工件可自转的吊装设备

说明书

本发明公开了一种工件可自转的吊装设备，第一龙门轨道连接有四组驱动其前后移动的第一驱动电机，第二龙门轨道连接有四组驱动其左右移动的第二驱动电机，第二驱动电机底部固定连接有四组控制上下移动的液压缸，四组液压缸的输出端通过连接组件连接有两组旋转模块，两组旋转模块之间固定连接有被吊装工件，第一驱动电机驱动第一龙门轨道带动第二龙门轨道、第二驱动电机和液压缸前后移动，第二驱动电机左右驱动液压缸，液压缸驱动被吊装工件被吊起，该种设备在被吊装工件外部采用旋转模块，只利用原有孔轴配合链接支撑，避免了需要旋转被吊装工件而造成的再加工破坏被吊装工件，也满足了被吊装工件吊装旋转角度位置的需求。

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，具体为一种工件可自转的吊装设备。

背景技术

吊装设备是龙门结构实现工件的起吊装置，使工件前后左右上下移动，移动工件到理想位置。随着行业繁多，人们吊装设备的功能要求各式各样，传统的龙门吊装装置已经无法满足人们使用需求。现有龙门吊装置在使用时有一定局限性，例如，起吊工件时，工件始终保持固定在龙门钢索或固定件上，不能旋转工件，在工件安装维修时时常是吊装状态，此时需要旋转工件来调整安装维修位置，以此来方便工作人员操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件可自转的吊装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工件可自转的吊装设备，包括两组前后移动的第一龙门轨道和两组左右移动的第二龙门轨道，所述第一龙门轨道连接有四组驱动其前后移动的第一驱动电机，所述第二龙门轨道连接有四组驱动其左右移动的第二驱动电机；

所述第二驱动电机底部固定连接有四组控制上下移动的液压缸，四组所述液压缸的输出端通过连接组件连接有两组旋转模块，两组旋转模块之间固定连接有被吊装工件，所述第一驱动电机驱动第一龙门轨道带动第二龙门轨道、第二驱动电机和液压缸前后移动， 所述第二驱动电机左右驱动液压缸，所述液压缸驱动被吊装工件被吊起。

进一步的，所述连接组件由定位支撑销与过渡件通过第一螺栓链接，所述过渡件链接在连接件上，所述连接件固定在液压缸连接件上，所述液压缸连接件通过第二螺栓在液压缸上，所述液压缸上的外壳固定件不安装。

进一步的，所述液压缸通过定位支撑销对准工件的吊装定位孔以将吊装工件吊起，设备没有组装旋转模块，只能前后左右上下移动将吊装工件吊起移动至指定位置及高度。

进一步的，所述吊装工件动指定位置时开始组装旋转模块，所述旋转模块包括支撑壳、支撑圈、从动齿轮、支撑滚轮、主齿轮驱动电机板、主齿轮、主齿轮减速机和主齿轮驱动电机组成，所述支撑圈由两半圆组成，且通过螺栓相互链接，螺栓固定在支撑壳上，并通过第三螺栓将外壳固定件安装在支撑壳上，之后拆开过渡件以使定位支撑销与连接件独立。

进一步的，所述旋转模块组装完成后开始由主齿轮驱动电机驱动主齿轮减速机及主齿轮，主齿轮与从动齿轮啮合配合，从而从动齿轮也开始转动，从动齿轮与支撑圈通过螺栓固定，而支撑圈通过定位支撑销与吊装工件孔轴配合固定，以使吊装工件自转转动至指定角度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该种设备在被吊装工件外部采用旋转模块，只利用原有孔轴配合链接支撑，避免了需要旋转被吊装工件而造成的再加工破坏被吊装工件，也满足了被吊装工件吊装旋转角度位置的需求。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的A结构示意图；

图3是本发明的旋转模块安装结构示意图；

图4是本发明的旋转模块安装结构示意图。