[发明专利]一种工件可自转的吊装设备

权利要求书

1.一种工件可自转的吊装设备，其特征在于：包括两组前后移动的第一龙门轨道（100）和两组左右移动的第二龙门轨道（300），所述第一龙门轨道（100）连接有四组驱动其前后移动的第一驱动电机（200），所述第二龙门轨道（300）连接有四组驱动其左右移动的第二驱动电机（400）；

所述第二驱动电机（400）底部固定连接有四组控制上下移动的液压缸（500），四组所述液压缸（500）的输出端通过连接组件（800）连接有两组旋转模块（600），两组旋转模块（600）之间固定连接有被吊装工件（700），所述第一驱动电机（200）驱动第一龙门轨道（100）带动第二龙门轨道（300）、第二驱动电机（400）和液压缸（500）前后移动， 所述第二驱动电机（400）左右驱动液压缸（500），所述液压缸（500）驱动被吊装工件（700）被吊起。

2.根据权利要求1所述的一种工件可自转的吊装设备，其特征在于：所述连接组件（800）由定位支撑销（801）与过渡件（802）通过第一螺栓（807）链接，所述过渡件（802）链接在连接件（803）上，所述连接件（803）固定在液压缸连接件（804）上，所述液压缸连接件（804）通过第二螺栓（808）在液压缸（500）上，所述液压缸（500）上的外壳固定件（805）不安装。

3.根据权利要求1所述的一种工件可自转的吊装设备，其特征在于：所述液压缸（500）通过定位支撑销（801）对准工件的吊装定位孔以将被吊装工件（700）吊起，设备没有组装旋转模块（600），只能前后左右上下移动将被吊装工件（700）吊起移动至指定位置及高度。

4.根据权利要求1所述的一种工件可自转的吊装设备，其特征在于：所述被吊装工件（700）动指定位置时开始组装旋转模块（600），所述旋转模块（600）包括支撑壳（601）、支撑圈（602）、从动齿轮（603）、支撑滚轮（604）、主齿轮驱动电机板（605）、主齿轮（606）、主齿轮减速机（607）和主齿轮驱动电机（608）组成，所述支撑圈（602）由两半圆组成，且通过螺栓相互链接，螺栓固定在支撑壳（601）上，并通过第三螺栓（809）将外壳固定件（805）安装在支撑壳（601）上，之后拆开过渡件（802）以使定位支撑销（801）与连接件（803）独立。

5.根据权利要求1所述的一种工件可自转的吊装设备，其特征在于：所述旋转模块（600）组装完成后开始由主齿轮驱动电机（608）驱动主齿轮减速机（607）及主齿轮（606），主齿轮（606）与从动齿轮（603）啮合配合，从而从动齿轮（603）也开始转动，从动齿轮（603）与支撑圈（602）通过螺栓固定，而支撑圈（602）通过定位支撑销（801）与被吊装工件（700）孔轴配合固定，以使被吊装工件（700）自转转动至指定角度。