[发明专利]一种能够分批采摘的自动采茶机

说明书

本发明公开了一种能够分批采摘的自动采茶机，包括机体，所述机体的左右两侧固定连接有固定块，所述机体的上表面内设有第一电机，所述第一电机的下侧设有位于所述固定块与所述机体内部的第一轮腔，所述第一轮腔的顶壁内转动连接有左右位置对称的下端贯穿并转动连接于所述第一轮腔底壁的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有位于所述第一轮腔内的第一链轮，通过相互交叉移动的剪切齿实现对茶叶的剪切采摘，并能够对剪下的茶叶进行有效的收集，同时采摘的效率相对较高，然后还可以通过对剪切齿的高度的调整实现对下层茶叶的采摘并收集储存于不同的储存腔，实现了对茶叶的大致的选择性的分批采摘，并且能够适应不同高度的茶树。

技术领域

本发明涉及采茶机相关技术领域，具体为一种能够分批采摘的自动采茶机。

背景技术

采茶机是代替人工从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械，由于人工采茶需要耗费大量的人力物力，因此目前的采茶作业有较多一部分是由采茶机来完成的，而目前的一些采茶机可能还是存在着一些不足，比如无法适用于不同高度的茶树，或对采摘剪切下的茶叶不能进行简便有效的收集，对于茶叶的采摘的效率不是很高，并且对于茶叶的选择性可能不是非常的好，而相对于选择性好的采茶机来说，采摘效率却又相显低下，且因各种要求而无法大量推广，本发明阐明了一种能解决上述问题的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够分批采摘的自动采茶机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种能够分批采摘的自动采茶机，包括机体，所述机体的左右两侧固定连接有固定块，所述机体的上表面内设有第一电机，所述第一电机的下侧设有位于所述固定块与所述机体内部的第一轮腔，所述第一轮腔的顶壁内转动连接有左右位置对称的下端贯穿并转动连接于所述第一轮腔底壁的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有位于所述第一轮腔内的第一链轮，所述第一电机的下端动力连接有贯穿所述第一轮腔的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有位于所述第一轮腔内的第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间链连接有第一链条，所述第二转轴的下端固定连接有用于使所述固定块、所述机体上下移动或前后进给的运动机构，所述第一轮腔的下侧设有位于所述机体内部的第二轮腔，所述第二轮腔的左侧的上下壁之间转动连接有第三转轴，所述第三转轴与所述第一转轴上固定连接有位于所述第二轮腔内的第一带轮，所述第一带轮之间带连接有第一皮带，所述第三转轴的下端固定连接有第一方轴，所述固定块之间设有位于所述机体下侧的剪切块，所述剪切块的内部前侧设有剪切腔，所述第一方轴的下侧滑动连接有下端贯穿所述剪切块的上表面并转动连接于所述剪切腔的下壁的第四转轴，所述机体的右侧下表面上固定连接有滑杆，所述滑杆的下侧滑动连接有下端固定连接于所述剪切块的滑块，所述剪切腔内滑动连接有位于上侧的上剪块与位于下侧的下剪块，所述上剪块与所述下剪块的右端与所述剪切腔的右壁之间固定连接有第一弹簧，所述第四转轴上固定连接有两个分别用于顶推所述上剪块与所述下剪块的凸轮，所述剪切腔的下壁内设有限位腔，所述限位腔内滑动连接有固定连接于所述下剪块的限位块，所述上剪块与所述下剪块的前端分别设有相互抵接的剪切齿，所述剪切块的后侧设有用于将茶叶进行运输分装的储存机构，所述储存机构的上侧设有位于所述机体内部后侧的用于升降所述剪切块的升降机构。