[发明专利]一种能够分批采摘的自动采茶机在审

专利信息
申请号: 202010832528.0 申请日: 2020-08-18
公开(公告)号: CN111887020A 公开(公告)日: 2020-11-06
发明(设计)人: 张奋芳 申请(专利权)人: 上海予晟贸易有限公司
主分类号: A01D46/04 分类号: A01D46/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201600 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 能够 分批 采摘 自动 采茶
【权利要求书】:

1.一种能够分批采摘的自动采茶机,包括机体,其特征在于:所述机体的左右两侧固定连接有固定块,所述机体的上表面内设有第一电机,所述第一电机的下侧设有位于所述固定块与所述机体内部的第一轮腔,所述第一轮腔的顶壁内转动连接有左右位置对称的下端贯穿并转动连接于所述第一轮腔底壁的第二转轴,所述第二转轴上固定连接有位于所述第一轮腔内的第一链轮,所述第一电机的下端动力连接有贯穿所述第一轮腔的第一转轴,所述第一转轴上固定连接有位于所述第一轮腔内的第二链轮,所述第一链轮与所述第二链轮之间链连接有第一链条,所述第二转轴的下端固定连接有用于使所述固定块、所述机体上下移动或前后进给的运动机构,所述第一轮腔的下侧设有位于所述机体内部的第二轮腔,所述第二轮腔的左侧的上下壁之间转动连接有第三转轴,所述第三转轴与所述第一转轴上固定连接有位于所述第二轮腔内的第一带轮,所述第一带轮之间带连接有第一皮带,所述第三转轴的下端固定连接有第一方轴,所述固定块之间设有位于所述机体下侧的剪切块,所述剪切块的内部前侧设有剪切腔,所述第一方轴的下侧滑动连接有下端贯穿所述剪切块的上表面并转动连接于所述剪切腔的下壁的第四转轴,所述机体的右侧下表面上固定连接有滑杆,所述滑杆的下侧滑动连接有下端固定连接于所述剪切块的滑块,所述剪切腔内滑动连接有位于上侧的上剪块与位于下侧的下剪块,所述上剪块与所述下剪块的右端与所述剪切腔的右壁之间固定连接有第一弹簧,所述第四转轴上固定连接有两个分别用于顶推所述上剪块与所述下剪块的凸轮,所述剪切腔的下壁内设有限位腔,所述限位腔内滑动连接有固定连接于所述下剪块的限位块,所述上剪块与所述下剪块的前端分别设有相互抵接的剪切齿,所述剪切块的后侧设有用于将茶叶进行运输分装的储存机构,所述储存机构的上侧设有位于所述机体内部后侧的用于升降所述剪切块的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种能够分批采摘的自动采茶机,其特征在于:所述升降机构包括位于所述第一电机下侧且位于所述第一轮腔上侧的第三轮腔,所述第三轮腔的后侧连通有升降腔,所述升降腔的顶壁内设有滑动腔,所述滑动腔内滑动连接有第五转轴,所述第五转轴与所述第一转轴上固定连接有位于所述第三轮腔内的第二带轮,所述第二带轮之间带连接有第二皮带,所述升降腔的后壁上固定连接有用于限制后侧的所述第二带轮的挡块,所述第五转轴的下侧固定连接有上下位置对称的第一锥齿轮,所述第一锥齿轮之间设有固定连接于所述第五转轴上的第一轴承,所述升降腔的前壁内连通有移动腔,所述移动腔的顶壁内固设有第二电机,所述第二电机的下侧动力连接有下端转动连接于所述移动腔下表面的带有螺纹的第六转轴,所述第六转轴上螺纹连接有滑动连接于所述移动腔的第一螺母,所述第一螺母与所述第一轴承之间固定连接有固定杆,所述固定杆的下侧固定连接有贯穿所述移动腔的底壁并滑动连接于所述机体且转动连接于所述剪切块的升降杆;所述升降腔的后侧设有位于所述机体内部的齿轮腔,所述升降腔的后壁内转动连接有伸入所述齿轮腔的传动轴,所述传动轴的两端固定连接有前后位置对称的第二锥齿轮,前侧的所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合连接,后侧的所述第二锥齿轮的下侧啮合连接有第三锥齿轮,所述第三锥齿轮的下侧固定连接有贯穿并转动连接于所述齿轮腔的底壁的第七转轴。

3.根据权利要求1所述的一种能够分批采摘的自动采茶机,其特征在于:所述储存机构所述固定连接于所述剪切块上表面的且前后位置对称的侧挡板,所述侧挡板的后侧固定连接有后挡板,所述后挡板的前侧设有位于所述剪切块上表面内的拨动腔,所述后挡板的前表面上转动连接有三根拨动轴,所述拨动轴上固定连接有第三链轮,所述第三链轮之间链连接有第二链条,所述第二链条上等间距均匀分布的固定连接有拨板,所述第七转轴的下表面内滑动连接有第八转轴,所述第八转轴的下端固定连接有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮的下侧啮合连接有固定连接于中间的所述拨动轴上的第五锥齿轮,所述固定块内部的后侧设有用于储存茶叶的左右位置对称的储存腔,所述储存腔相对的一侧壁内贯穿有用于连通所述拨动腔的连接腔,左侧的所述连接腔的左侧设有固设于所述剪切块下表面上的用于堵住左侧的所述连接腔的挡板。

4.根据权利要求1所述的一种能够分批采摘的自动采茶机,其特征在于:所述运动机构位于所述固定块下侧的运动块,所述运动块的内部的下侧设有传动腔,所述传动腔的左右壁内转动连接有轮轴,所述轮轴相背的一端固定连接有轮子,所述轮轴上固定连接有位于所述传动腔内部的第六锥齿轮,所述第六锥齿轮的上侧啮合连接有第七锥齿轮,所述第七锥齿轮的上侧固定连接有贯穿所述传动腔的顶壁、伸出并转动连接于所述运动块的连接轴,所述连接轴的上表面内滑动连接有上端固定连接于所述第二转轴的第二方轴,左侧的所述固定块的下表面内设有卡腔,所述卡腔内滑动连接有下端固定连接于左侧的所述运动块的限位杆;右侧的所述固定块内设有第三电机,所述第三电机的下侧设有位于右侧的所述固定块下表面内与右侧的所述运动块下表面内的上下位置对称的螺杆腔,下侧的所述螺杆腔内固定连接有第二螺母,所述第二螺母内螺纹连接有动力连接于所述第三电机下端的螺纹轴。

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