[发明专利]一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置

说明书

本发明公开了一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置，包括圆形的下底板，下底板上成型有中心孔，下底板的上方设有圆形的驱动板，驱动板和下底板之间插接有若干个呈环形分布并与下底板中心孔相对的按摩头，按摩头之间插设有转盘，转盘的外壁上成型若干圆弧形的卡槽，按摩头插接在转盘的卡槽内；所述驱动板的下端面上成型有截面呈型的环槽，按摩头的上端螺接型的限位柱，限位柱插接在驱动板的环槽内；所述下底板中心孔一侧的驱动板上成型有若干与按摩头相对的通孔；所述转盘的中心插接固定有旋转轴，旋转轴的上端穿过驱动板插套固定有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮插套固定有在电机的转轴上。

技术领域

本发明涉及医疗康复设备技术领域，更具体地说涉及一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置。

背景技术

随着科技的进步，医疗技术越来越先进，机器人在医疗行业中使用越来越广泛，康复机器人是常规的一种机器人，按摩机器人也是康复机器人中的一种；按摩机器人的机械手臂上设有多个按摩头，一般多个按摩头硬度不同，从而需要各种材质制作按摩头；而身体各位部位采用不用硬度的按摩头；从而要求机械手臂的按摩头进行更换，现有的更换采用手动更换，较为不便，需要设计可以实现自动更换的按摩头更换。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置，其能实现对机器人机械臂上按摩头的自动更换。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置，包括圆形的下底板，下底板上成型有中心孔，下底板的上方设有圆形的驱动板，驱动板和下底板之间插接有若干个呈环形分布并与下底板中心孔相对的按摩头，按摩头之间插设有转盘，转盘的外壁上成型若干圆弧形的卡槽，按摩头插接在转盘的卡槽内；所述驱动板的下端面上成型有截面呈型的环槽，按摩头的上端螺接型的限位柱，限位柱插接在驱动板的环槽内；所述下底板中心孔一侧的驱动板上成型有若干与按摩头相对的通孔；所述转盘的中心插接固定有旋转轴，旋转轴的上端穿过驱动板插套固定有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮插套固定有在电机的转轴上；

所述下底板中心孔另一侧的驱动板上插接有若干定位柱，定位柱的下端固定在下底板上，定位柱的上端固定在定位板，定位板的上端面上固定有升降气缸；升降气缸的活塞杆穿过定位板固定在驱动板上，所述驱动板上插接有导向柱，导向柱的的上端和升降气缸的上端固定有顶板，导向柱的下端固定在下底板上；所述驱动板上侧的导向柱上插套固定有电机支架板，电机固定在电机支架板上。

优选的，所述顶板上插套固定有护套，驱动板插接在护套内。

优选的，所述顶板的直径、驱动板的直径和下底板的直径在同一直线上；顶板、驱动板和下底板的中心轴线在同一直线上。

优选的，所述顶板上成型有若干个安装孔。

优选的，所述下底板上的中心孔孔径和驱动板上通孔的孔径相等；所述的按摩头均呈圆柱形，按摩头的材质各不相同，按摩头的直径不大于中心孔的孔径。

优选的，所述的转盘抵靠在驱动板的下端面上。

优选的，所述升降气缸的行程等于转盘下端面至下底板上端面的距离。

本发明的有益效果在于：其提出了一种可以实现对按摩头进行更换的装置，装置可以以电动方式实现对各按摩头的切换。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为图2中A-A处的剖视结构示意图；

图4为图2中B-B处的剖视结构示意图；

图5为图2中C-C处的剖视结构示意图。