[发明专利]一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置

权利要求书

1.一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置，包括圆形的下底板(1)，下底板(1)上成型有中心孔(1a)，下底板(1)的上方设有圆形的驱动板(2)，其特征在于：驱动板(2)和下底板(1)之间插接有若干个呈环形分布并与下底板(1)中心孔(1a)相对的按摩头(5)，按摩头(5)之间插设有转盘(3)，转盘(3)的外壁上成型若干圆弧形的卡槽(31)，按摩头(5)插接在转盘(3)的卡槽(31)内；所述驱动板(2)的下端面上成型有截面呈T型的环槽(2b)，按摩头(5)的上端螺接T型的限位柱(6)，限位柱(6)插接在驱动板(2)的环槽(2b)内；所述下底板(1)中心孔(1a)一侧的驱动板(2)上成型有若干与按摩头(5)相对的通孔(2a)；所述转盘(3)的中心插接固定有旋转轴(4)，旋转轴(4)的上端穿过驱动板(2)插套固定有从动齿轮(8)，从动齿轮(8)上啮合有主动齿轮(9)，主动齿轮(9)插套固定有在电机(13)的转轴上；

所述下底板(1)中心孔(1a)另一侧的驱动板(2)上插接有若干定位柱(7)，定位柱(7)的下端固定在下底板(1)上，定位柱(7)的上端固定在定位板(10)，定位板(10)的上端面上固定有升降气缸(11)；升降气缸(11)的活塞杆穿过定位板(10)固定在驱动板(2)上，所述驱动板(2)上插接有导向柱(14)，导向柱(14)的的上端和升降气缸(11)的上端固定有顶板(15)，导向柱(14)的下端固定在下底板(1)上；所述驱动板(2)上侧的导向柱(14)上插套固定有电机支架板(12)，电机(13)固定在电机支架板(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置，其特征在于：所述顶板(15)上插套固定有护套(16)，驱动板(2)插接在护套(16)内。

3.根据权利要求2所述的一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置，其特征在于：所述顶板(15)的直径、驱动板(2)的直径和下底板(1)的直径在同一直线上；顶板(15)、驱动板(2)和下底板(1)的中心轴线在同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置，其特征在于：所述顶板(15)上成型有若干个安装孔(15a)。

5.根据权利要求1所述的一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置，其特征在于：所述下底板(1)上的中心孔(1a)孔径和驱动板(2)上通孔(2a)的孔径相等；所述的按摩头(5)均呈圆柱形，按摩头(5)的材质各不相同，按摩头(5)的直径不大于中心孔(1a)的孔径。

6.根据权利要求1所述的一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置，其特征在于：所述的转盘(3)抵靠在驱动板(2)的下端面上。

7.根据权利要求6所述的一种医疗康复按摩机器人上的按摩头电动切换装置，其特征在于：所述升降气缸(11)的行程等于转盘(3)下端面至下底板(1)上端面的距离。