[发明专利]一种平台起升AGV车辆及其单轨道叠装起重门架

说明书

本发明公开一种单轨道叠装起重门架，包括与车体相连的外门架、可垂向升降地设置于所述外门架上的内门架、可垂向升降地设置于所述内门架上的起升滑架、设置于所述外门架上并用于驱动所述内门架垂向升降的驱动部件，以及连接于所述内门架与所述起升滑架之间、用于在所述内门架的运动下带动所述起升滑架垂向升降的传动组件。如此，通过外门架、内门架与起升滑架之间的层叠安装，只需通过驱动部件对内门架的驱动和传动组件对动力的传递，即可实现内门架及起升滑架进行以外门架为基准的单轨道垂向升降运动，因此能够精简系统结构，降低体积和空间占用，同时降低制造工艺难度，缩减生产成本。本发明还公开一种平台起升AGV车辆，其有益效果如上所述。

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，特别涉及一种单轨道叠装起重门架。本发明还涉及一种平台起升AGV车辆。

背景技术

随着车辆工程技术的发展，各式各样的车辆已得到广泛应用。

在物流工业领域，随着物流技术的发展，货物的仓储智能化程度要求越来越高，效率越来越快。各种仓储物流设备相应被生产出来，仓储物流设备以叉车为典型代表，其具可靠性能好、作业效率高、承载能力大的特点。同时，AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导车辆)车辆是物流安全、高效运输的关键，为解决各种复杂的物流环节，结合叉车功能的AGV车辆设备已投入使用。

叉车是一种典型的工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。

传统的AGV叉车的起重门架一般为二级及以上双轨道槽钢结构，该结构具有工作强度高，稳定性能好的优点，但由于结构限制，双轨道门架需要对两个轨道槽钢进行复杂的焊接组装，加工难度大，同时门架体积较大需占用较大的安装空间。如此导致起重门架的系统机动结构复杂，制作成本高，对生产制造要求较高，不利于降低整车成本，且其体积较大通性性能较差。

因此，如何精简起重门架的系统结构，降低体积和空间占用，同时降低制造工艺难度，缩减生产成本，是本领域技术人员面临的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种单轨道叠装起重门架，能够精简系统结构，降低体积和空间占用，同时降低制造工艺难度，缩减生产成本。本发明的另一目的是提供一种平台起升AGV车辆。

为解决上述技术问题，本发明提供一种单轨道叠装起重门架，包括与车体相连的外门架、可垂向升降地设置于所述外门架上的内门架、可垂向升降地设置于所述内门架上的起升滑架、设置于所述外门架上并用于驱动所述内门架垂向升降的驱动部件，以及连接于所述内门架与所述起升滑架之间、用于在所述内门架的运动下带动所述起升滑架垂向升降的传动组件。

优选地，所述传动组件包括可旋转地设置于所述内门架顶部的链轮、套设于所述链轮上的链条，且所述链条的一端连接在所述外门架上，所述链条的另一端连接在所述起升滑架上。

优选地，所述外门架包括沿垂向延伸的外架体、设置于所述外架体两侧并用于供所述内门架滑动的外轨道板，以及沿长度方向开设于所述外架体表面上、用于对所述内门架的滑动进行导向的外导向槽。

优选地，所述外导向槽的槽底面顶部设置有用于限制所述内门架的最大上升距离的上滚轮，且所述外架体的背面上设置有用于与所述链条的一端相连的横梁。