[发明专利]一种平台起升AGV车辆及其单轨道叠装起重门架

权利要求书

1.一种单轨道叠装起重门架，其特征在于，包括与车体(1)相连的外门架(3)、可垂向升降地设置于所述外门架(3)上的内门架(4)、可垂向升降地设置于所述内门架(4)上的起升滑架(5)、设置于所述外门架(3)上并用于驱动所述内门架(4)垂向升降的驱动部件(6)，以及连接于所述内门架(4)与所述起升滑架(5)之间、用于在所述内门架(4)的运动下带动所述起升滑架(5)垂向升降的传动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的单轨道叠装起重门架，其特征在于，所述传动组件(7)包括可旋转地设置于所述内门架(4)顶部的链轮(71)、套设于所述链轮(71)上的链条(72)，且所述链条(72)的一端连接在所述外门架(3)上，所述链条(72)的另一端连接在所述起升滑架(5)上。

3.根据权利要求2所述的单轨道叠装起重门架，其特征在于，所述外门架(3)包括沿垂向延伸的外架体(31)、设置于所述外架体(31)两侧并用于供所述内门架(4)滑动的外轨道板(32)，以及沿长度方向开设于所述外架体(31)表面上、用于对所述内门架(4)的滑动进行导向的外导向槽(33)。

4.根据权利要求3所述的单轨道叠装起重门架，其特征在于，所述外导向槽(33)的槽底面顶部设置有用于限制所述内门架(4)的最大上升距离的上滚轮(34)，且所述外架体(31)的背面上设置有用于与所述链条(72)的一端相连的横梁(35)。

5.根据权利要求4所述的单轨道叠装起重门架，其特征在于，所述内门架(4)包括沿垂向延伸的内架体(41)、设置于所述内架体(41)两侧并用于供所述起升滑架(5)滑动的内轨道板(42)、沿长度方向开设于所述内架体(41)表面上的内轨道槽(43)、设置于所述内轨道槽(43)的两侧槽壁上的若干个用于与所述外轨道板(32)配合滚动的内架滚轮(44)。

6.根据权利要求5所述的单轨道叠装起重门架，其特征在于，所述内轨道槽(43)的槽底面上设置有若干个用于与所述外导向槽(33)的槽侧壁配合滚动的第一限位滚轮(45)，且所述内架体(41)的背面上沿长度方向开设有用于对所述起升滑架(5)的滑动进行导向的内导向槽(46)。

7.根据权利要求6所述的单轨道叠装起重门架，其特征在于，所述起升滑架(5)包括垂向延伸的起升架体(51)、沿长度方向开设于所述起升架体(51)表面上的起升轨道槽(52)、设置于所述起升轨道槽(52)的两侧槽壁上的若干个用于与所述内轨道板(42)配合滚动的起升滚轮(53)。

8.根据权利要求7所述的单轨道叠装起重门架，其特征在于，所述起升轨道槽(52)的槽底面上设置有若干个用于与所述内导向槽(46)的槽侧壁配合滚动的第二限位滚轮(54)。

9.根据权利要求8所述的单轨道叠装起重门架，其特征在于，所述起升架体(51)的表面上设置有用于与所述链条(72)的另一端相连的连接座(55)。

10.一种平台起升AGV车辆，包括车体(1)、设置于所述车体(1)上的承载平台(2)、设置于所述车体(1)两侧并用于驱动所述承载平台(2)垂直升降的单轨道叠装起重门架，其特征在于，所述单轨道叠装起重门架具体为权利要求1-9任一项所述的单轨道叠装起重门架。