[发明专利]养殖场智能高效清理机器人

说明书

本发明公开了养殖场智能高效清理机器人，包括清墙组件、清粪组件、消毒组件和车架，所述车架底部四角均转动安装有麦克纳姆轮，四组所述麦克纳姆轮均传动连接有第一电机，所述清墙组件包括第二电机、第一凸轮、第二凸轮、扫刷支架和拨杆，所述第二电机固定安装于车架一侧，所述第一凸轮固定安装于第二电机的输出轴端，所述拨杆依次贯穿连接于第一凸轮和第二凸轮内，所述第二凸轮内部一侧开设有弧形通槽，所述弧形通槽的开设角度大于60°，所述第一凸轮固定安装于车架一侧，所述第二凸轮一侧固定安装有第一联轴器，所述第一联轴器内滑动贯穿有两组侧壁轴，清理动物生存环境，实现动物居住环境清洁、卫生，减少养殖人员的劳动量。

技术领域

本发明属于养殖场清理技术领域，具体涉及养殖场智能高效清理机器人。

背景技术

随着我国经济的持续发展以及人民生活水平的提高,对动物性食品安全问题提出了越来越高的要求,绿色、环保、健康的食品成为消费者追求的食品理念。我国是个畜牧业大国。由于动物居住环境粪便不及时清理或清理不干净，产生的动物食源性疾病和动物传染病严重危害着人类健康。

为此，我们提出养殖场智能高效清理机器人来解决现有技术中存在的问题，通过本智能养殖场高效清理设计，实现高效清理车自动化工作，旨在清理动物生存环境，实现动物居住环境清洁、卫生，减少养殖人员的劳动量。

发明内容

本发明的目的在于提供养殖场智能高效清理机器人，以解决上述背景技术中提出现有技术中动物居住环境粪便不及时清理或清理不干净，产生的动物食源性疾病和动物传染病严重危害着人类健康的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

养殖场智能高效清理机器人，包括清墙组件、清粪组件、消毒组件和车架，所述车架底部四角均转动安装有麦克纳姆轮，四组所述麦克纳姆轮均传动连接有第一电机；

所述清墙组件包括第二电机、第一凸轮、第二凸轮、扫刷支架和拨杆，所述第二电机固定安装于车架一侧，所述第一凸轮固定安装于第二电机的输出轴端，所述拨杆依次贯穿连接于第一凸轮和第二凸轮内，所述第二凸轮内部一侧开设有弧形通槽，所述弧形通槽的开设角度大于60°且小于90°，所述第一凸轮固定安装于车架一侧，所述第二凸轮一侧固定安装有第一联轴器，所述第一联轴器内滑动贯穿有两组侧壁轴，两组所述侧壁轴两端均固定安装有两组第二联轴器，所述扫刷支架固定安装于其中一组第二联轴器一侧；

所述清粪组件包括两组第三电机、粪铲和滑轨，两组所述第三电机和滑轨分别对称且固定安装于车架两侧，所述粪铲转动安装于车架前部，所述第三电机和滑轨传动连接，所述滑轨内的导杆与粪铲销接；

所述消毒组件包括两组喷水架和水箱，所述水箱连通有水泵，两组所述喷水架均与水泵连通设置，所述喷水架呈空心结构设置，所述喷水架一侧等距阵列有高压喷头，所述喷水架底部一侧固定安装有齿条，所述车架顶部前端和后端均固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴端固定安装有齿轮，所述齿轮和齿条啮合，所述喷水架与车架转动连接；

所述车架底部也转动安装有四组扫刷支架。

优选的，所述车架包括底板，所述底板上表面对称设置有四组第一立柱，相邻两组所述第一立柱之间居中位置固定连接有第二立柱，所述第一立柱和第二立柱顶部均固定安装有横梁，所述第一立柱、第二立柱和横梁均采用铝型材结构。

优选的，所述清墙组件设置为两组，且清墙组件分别设置于车架两侧，两组所述第二电机分别固定安装于两组第二立柱一侧，所述第一凸轮通过T型卡块卡接固定于两组第二立柱一侧。

优选的，所述粪铲包括铲板，所述铲板两侧对称设置有围板，所述铲板一侧对称设置有两组耳板，所述耳板和两侧第一立柱销接。

优选的，所述水箱和水泵均固定安装于底板上表面，所述喷水架滑动安装于横梁上表面。