[发明专利]养殖场智能高效清理机器人

权利要求书

1.养殖场智能高效清理机器人，包括清墙组件（1）、清粪组件（2）、消毒组件（3）和车架（4），其特征在于：所述车架（4）底部四角均转动安装有麦克纳姆轮（5），四组所述麦克纳姆轮（5）均传动连接有第一电机（501）；

所述清墙组件（1）包括第二电机（101）、第一凸轮（102）、第二凸轮（103）、扫刷支架（104）和拨杆（105），所述第二电机（101）固定安装于车架（4）一侧，所述第一凸轮（102）固定安装于第二电机（101）的输出轴端，所述拨杆（105）依次贯穿连接于第一凸轮（102）和第二凸轮（103）内，所述第二凸轮（103）内部一侧开设有弧形通槽（106），所述弧形通槽（106）的开设角度大于60°且小于90°，所述第一凸轮（102）固定安装于车架（4）一侧，所述第二凸轮（103）一侧固定安装有第一联轴器（107），所述第一联轴器（107）内滑动贯穿有两组侧壁轴（108），两组所述侧壁轴（108）两端均固定安装有两组第二联轴器（109），所述扫刷支架（104）固定安装于其中一组第二联轴器（109）一侧；

所述清粪组件（2）包括两组第三电机（201）、粪铲（202）和滑轨（203），两组所述第三电机（201）和滑轨（203）分别对称且固定安装于车架（4）两侧，所述粪铲（202）转动安装于车架（4）前部，所述第三电机（201）和滑轨（203）传动连接，所述滑轨（203）内的导杆与粪铲（202）销接；

所述消毒组件（3）包括两组喷水架（301）和水箱（302），所述水箱（302）连通有水泵（303），两组所述喷水架（301）均与水泵（303）连通设置，所述喷水架（301）呈空心结构设置，所述喷水架（301）一侧等距阵列有高压喷头（307），所述喷水架（301）底部一侧固定安装有齿条（304），所述车架（4）顶部前端和后端均固定安装有第四电机（305），所述第四电机（305）的输出轴端固定安装有齿轮（306），所述齿轮（306）和齿条（304）啮合，所述喷水架（301）与车架（4）转动连接；

所述车架（4）底部也转动安装有四组扫刷支架（104）。

2.根据权利要求1所述的养殖场智能高效清理机器人，其特征在于：所述车架（4）包括底板（401），所述底板（401）上表面对称设置有四组第一立柱（402），相邻两组所述第一立柱（402）之间居中位置固定连接有第二立柱（403），所述第一立柱（402）和第二立柱（403）顶部均固定安装有横梁（404），所述第一立柱（402）、第二立柱（403）和横梁（404）均采用铝型材结构。

3.根据权利要求2所述的养殖场智能高效清理机器人，其特征在于：所述清墙组件（1）设置为两组，且清墙组件（1）分别设置于车架（4）两侧，两组所述第二电机（101）分别固定安装于两组第二立柱（403）一侧，所述第一凸轮（102）通过T型卡块卡接固定于两组第二立柱（403）一侧。

4.根据权利要求2所述的养殖场智能高效清理机器人，其特征在于：所述粪铲（202）包括铲板（2021），所述铲板（2021）两侧对称设置有围板（2022），所述铲板（2021）一侧对称设置有两组耳板（2023），所述耳板（2023）和两侧第一立柱（402）销接。

5.根据权利要求2所述的养殖场智能高效清理机器人，其特征在于：所述水箱（302）和水泵（303）均固定安装于底板（401）上表面，所述喷水架（301）滑动安装于横梁（404）上表面。

6.根据权利要求1所述的养殖场智能高效清理机器人，其特征在于：所述第一凸轮（102）底部一侧开设有T型凹槽（7），所述T型凹槽（7）和第一立柱（402）内的T型卡块间隙配合，所述第一凸轮（102）居中位置开设有槽口（6），所述拨杆（105）贯穿于槽口（6）内。

7.根据权利要求1所述的养殖场智能高效清理机器人，其特征在于：所述第一电机（501）的输出轴端固定安装有两组第一链轮（502），四组所述麦克纳姆轮（5）一侧固定连接于第二链轮（503），所述第一链轮（502）和第二链轮（503）之间通过链条传动连接。

8.根据权利要求1所述的养殖场智能高效清理机器人，其特征在于：所述底板（401）底部固定安装有固定框（406），所述固定框（406）内开设有定位孔（405），所述麦克纳姆轮（5）转动安装于固定框（406）内。