[发明专利]一种具有自清洗功能的深水田荸荠一体式收获机

说明书

本发明公开了一种具有自清洗功能的深水田荸荠一体式收获机，包括拔苗机构、松土机构、螺旋运料机构、提升机构、滚轮筛、收集箱、驾驶室和履带轮，松土机构和螺旋运料机构由侧齿轮箱固定，侧齿轮箱及螺旋运料机构通过三点悬挂法悬挂在驾驶室的支撑平台上，支撑平台内部设动力机及输出轴，输出轴经第一变向器连接第一变向轴上，第一变向轴穿接在侧齿轮箱，侧齿轮箱架设松土转轴和运料螺旋轴；拔苗机构通过悬臂杆悬挂在侧齿轮箱顶，拔苗机构还设置有除草筒；提升机构设置有抓子。本发明能够实现表层拔苗‑水下松土‑螺旋运料‑除草排杂‑收集荸荠的自动化收获流程，在收获的过程中能够同时实现拔苗、除草、除泥的自清洁功能，适合大范围推广。

技术领域

本发明涉及荸荠收获设备技术领域，尤其涉及一种具有自清洗功能的深水田荸荠一体式收获机。

背景技术

荸荠喜生于池沼中或栽培在水田里，喜温爱湿怕冻，适宜生长在耕层松软，底土坚实的壤土中；传统的荸荠采收方法为：一般在采收前一天放掉田水，因球茎主要集中在9-20厘米的土层中，先扒掉上层8-9厘米泥土，然后将下层土扒出，用手仔细捏出球茎；或在采收前10-15天排水晾干，用叉挖取。

随着农业机械化程度的不断提高，各种各样的荸荠收获机也相继问世，但当前荸荠收获机仍然存在以下问题：1）自动化程度较低；2）荸荠破损率较高；3）除草及拔苗功能不足；4）清洗过程较繁琐。荸荠收获一般需要拔苗、松土、收集果实、清洗果实等过程，但现有的荸荠收获机无法将所有机械集中到一台机器上，故而像荸荠这样的水生果实，收获过程无法实现流水线的操作，导致收获效率较低，亟待改进。

尤其在深水田中，荸荠收获一般先要把水排干，采挖上来的荸荠果中有大量的泥巴裹住，需要大量的水进行清洗。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自清洗功能的深水田荸荠一体式收获机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有自清洗功能的深水田荸荠一体式收获机，包括拔苗机构、松土机构、螺旋运料机构、提升机构、滚轮筛、收集箱、驾驶室和履带轮，驾驶室悬架在履带轮上方，驾驶室的正面设有挡风玻璃和支撑平台，收集箱悬挂在驾驶室的背面，支撑平台具体为门型框架结构，支撑平台的上表面设有对称的两个支撑柱，两个支撑柱的顶端架设有旋转梁，旋转梁的两端分别套接有旋转杆，旋转杆的一端与旋转梁套接，旋转杆的另一端卡接有抓臂，两个旋转杆的中部架设有固定梁；

抓臂的两端均设有抓手，抓臂的一端与旋转杆卡接，抓臂的另一端卡接有弯杆，两个弯杆的一端通过铰链架活动卡接在支撑平台的内壁上，弯杆的另一端通过铰链架连接有运料圆筒，两个弯杆的中部架设有支撑梁，支撑梁通过铰链架活动卡接有两个对称的第一液压杆，第一液压杆远离支撑梁的一端通过铰链架连接在固定梁的底部，弯杆的中部通过铰链架连接有斜杆，斜杆远离弯杆的一端通过铰链架连接在支撑平台上；

支撑平台的顶壁中心连接有Y形杆，Y形杆的另外两端均连接有轴环，两个轴环均套接在第一变向轴的轴套外，第一变向轴的中心位置设有第一变向器，第一变向器通过万向节联轴器连接有输出轴，输出轴远离第一变向器的一端与支撑平台内部的动力机相连接；

运料圆筒的两个端面均固定连接有侧齿轮箱，侧齿轮箱的外壁通过固定销轴安装有远程链条轮，侧齿轮箱内依次设有传动齿轮、运料齿轮、松土齿轮，传动齿轮与运料齿轮之间设有奇数个齿轮，运料齿轮与松土齿轮之间设有偶数个齿轮，两个传动齿轮架设在第一变向轴上，两个运料齿轮架设有运料螺旋轴，两个松土齿轮架设有松土转轴；

远程链条轮的固定销轴上套接有悬臂杆，两个侧齿轮箱均设有悬臂杆，两个悬臂杆之间设有连接杆，悬臂杆的中部通过铰链架连接有第二液压杆，第二液压杆远离悬臂杆的一端也通过铰链架连接在侧齿轮箱的顶部；