[发明专利]一种具有自清洗功能的深水田荸荠一体式收获机

权利要求书

1.一种具有自清洗功能的深水田荸荠一体式收获机，包括拔苗机构（1）、松土机构（2）、螺旋运料机构（3）、提升机构（4）、滚轮筛（5）、收集箱（6）、驾驶室（7）和履带轮（8），其特征在于，所述驾驶室（7）悬架在履带轮（8）上方，所述驾驶室（7）的正面设有挡风玻璃（9）和支撑平台（10），所述收集箱（6）悬挂在驾驶室（7）的背面，所述支撑平台（10）具体为门型框架结构，所述支撑平台（10）的上表面设有对称的两个支撑柱（11），两个所述支撑柱（11）的顶端架设有旋转梁（12），所述旋转梁（12）的两端分别套接有旋转杆（13），所述旋转杆（13）的一端与旋转梁（12）套接，所述旋转杆（13）的另一端卡接有抓臂（14），两个所述旋转杆（13）的中部架设有固定梁（15）；

所述抓臂（14）的两端均设有抓手，所述抓臂（14）的一端与旋转杆（13）卡接，所述抓臂（14）的另一端卡接有弯杆（16），两个所述弯杆（16）的一端通过铰链架活动卡接在所述支撑平台（10）的内壁上，所述弯杆（16）的另一端通过铰链架连接有运料圆筒（301），两个所述弯杆（16）的中部架设有支撑梁（17），所述支撑梁（17）通过铰链架活动卡接有两个对称的第一液压杆（18），所述第一液压杆（18）远离支撑梁（17）的一端通过铰链架连接在固定梁（15）的底部，所述弯杆（16）的中部通过铰链架连接有斜杆（19），所述斜杆（19）远离弯杆（16）的一端通过铰链架连接在支撑平台（10）上；

所述支撑平台（10）的顶壁中心连接有Y形杆（20），所述Y形杆（20）的另外两端均连接有轴环（21），两个所述轴环（21）均套接在第一变向轴（22）的轴套外，所述第一变向轴（22）的中心位置设有第一变向器（23），所述第一变向器（23）通过万向节联轴器连接有输出轴（24），所述输出轴（24）远离第一变向器（23）的一端与支撑平台（10）内部的动力机相连接；

所述运料圆筒（301）的两个端面均固定连接有侧齿轮箱（25），所述侧齿轮箱（25）的外壁通过固定销轴安装有远程链条轮（26），所述侧齿轮箱（25）内依次设有传动齿轮（27）、运料齿轮（28）、松土齿轮（29），所述传动齿轮（27）与运料齿轮（28）之间设有奇数个齿轮，所述运料齿轮（28）与松土齿轮（29）之间设有偶数个齿轮，两个所述传动齿轮（27）架设在第一变向轴（22）上，两个所述运料齿轮（28）架设有运料螺旋轴（302），两个所述松土齿轮（29）架设有松土转轴（201）；

所述远程链条轮（26）的固定销轴上套接有悬臂杆（30），两个所述侧齿轮箱（25）均设有悬臂杆（30），两个所述悬臂杆（30）之间设有连接杆（31），所述悬臂杆（30）的中部通过铰链架连接有第二液压杆（32），所述第二液压杆（32）远离悬臂杆（30）的一端也通过铰链架连接在侧齿轮箱（25）的顶部；

所述悬臂杆（30）远离远程链条轮（26）的一端连接有侧板（101），两个侧板（101）之间设有水平齿轮箱（102），所述水平齿轮箱（102）设有多组的挤出辊（103），每一组所述挤出辊（103）由两个对向旋转的螺纹柱组成，所述螺纹柱带有锥形尖端，相邻两组所述挤出辊（103）之间设有分隔铲（104），所述水平齿轮箱（102）设有多组齿轮，所述挤出辊（103）的一端通过连接杆分别卡接在水平齿轮箱（102）的齿轮中，水平齿轮箱（102）的齿轮连接有传动轴（105），所述传动轴（105）连接有第二变向器（106），所述第二变向器（106）连接有第二变向轴（107），所述第二变向轴（107）伸出侧板（101）外并连接有拔苗链条轮（108），所述拔苗链条轮（108）通过链条与所述远程链条轮（26）相连接，所述悬臂杆（30）通过销轴连接在侧板（101）的外壁上；

所述水平齿轮箱（102）的顶部设有除草筒（109），所述除草筒（109）的一端为开口端，所述除草筒（109）靠近挤出辊（103）的一侧为开口面，所述除草筒（109）的开口端通过铁条焊接有轴承座（110），所述轴承座（110）穿接有除草螺旋轴（111），所述除草螺旋轴（111）也通过链轮与拔苗链条轮（108）相连接，所述除草螺旋轴（111）的轴壁上焊接有除草螺旋桨叶（112）；所述侧板（101）、水平齿轮箱（102）、挤出辊（103）、分隔铲（104）和除草筒（109）构成拔苗机构（1）；

所述松土转轴（201）的轴壁上螺旋分布有扒齿（202），所述松土转轴（201）和扒齿（202）构成松土机构（2）；

所述运料螺旋轴（302）的轴壁上焊接有运料螺旋桨叶（303），所述运料螺旋轴（302）的一端伸出侧齿轮箱（25）外并连接有运料链条轮（304），所述运料圆筒（301）的一侧为开口面，另一侧为筛网面，所述运料圆筒（301）开口面的底部设有柔性铲片（305），所述运料圆筒（301）的筛网面设有条形的筛网（306），所述筛网（306）上设有出料口（307），所述运料螺旋轴（302），运料螺旋桨叶（303）及运料圆筒（301）构成螺旋运料机构（3）；

所述出料口（307）焊接有输送框（401），所述输送框（401）的两端均套接有提升滚筒（402），两个所述提升滚筒（402）通过齿轮圈绕接有链条，所述齿轮圈贴在输送框（401）的内壁，两圈所述链条之间架设抓杆（403），所述抓杆（403）垂直连接有抓子（404），位于顶部的所述提升滚筒（402）的端面设有提升链条轮（405），所述提升链条轮（405）设在输送框（401）的外壁，所述运料齿轮（28）还啮合有运输齿轮（308），所述运输齿轮（308）通过销轴连接有运输驱动链条轮（309），所述运输驱动链条轮（309）通过链条与提升链条轮（405）连接；位于底部的所述提升滚筒（402）的两端面分别通过销轴连接有支撑架，所述支撑架一端设有与销轴套接的轴承座，所述支撑架另一端固接在运料圆筒（301）的背面，位于底部的所述提升滚筒（402）通过两个支撑架固接在运料圆筒（301）的外壁，位于斜坡最底部的所述抓子（404）位于出料口（307）的正下方位置，所述输送框（401）、提升滚筒（402）、抓杆（403）及抓子（404）构成提升机构（4）；

所述输送框（401）呈斜坡设置，斜坡顶部的所述提升滚筒（402）的正下方设有第一输送板（33），所述第一输送板（33）位于滚轮筛（5）的上方，所述滚轮筛（5）包括滚轮转轴（501），轮辐杆（502）和圆环（503），所述滚轮转轴（501）的一端连接有微型动力机，所述滚轮转轴（501）的轴壁上垂直连接由轮辐杆（502），所述轮辐杆（502）远离滚轮转轴（501）的一端连接有圆环（503），多组等距设置的所述圆环（503）之间的间隙构成了滚轮筛（5）的运料通道；

所述滚轮筛（5）远离第一输送板（33）的一侧设有第二输送板（34），所述第二输送板（34）位于收集箱（6）的正上方。