[发明专利]一种辅助解决羽毛球质检后返工的羽毛分离设备

说明书

本发明涉及一种辅助解决羽毛球质检后返工的羽毛分离设备，包括工作台、对应设置在工作台上的工作板架、两个并排分布的回收箱、位于两个回收箱之间的回收工位、对应设置在工作板架上的羽毛球固定组件及夹持分离组件，所述工作台上且位于工作板架下方设有第一驱动组件，工作台底部设有第二驱动组件。本发明通过设置的羽毛球固定组件、夹持分离组件、第一驱动组件、回收工位、回收箱以及第二驱动组件，使得本发明将半成品羽毛球上的羽毛依次分离至对应的回收箱内，从而实现了半成品羽毛球上的羽毛分离。与现有技术相比，本发明不仅分离效率高，而且保证了分离后的羽毛不会出现破损，避免了羽毛无法使用以及成本增加的问题。

技术领域

本发明涉及羽毛球生产加工技术领域，具体为一种辅助解决羽毛球质检后返工的羽毛分离设备。

背景技术

羽毛球是一种全民老少皆宜的健身运动，是奥运会的运动项目之一。羽毛球生产加工包括诸多工序，为了整体上有效地保证羽毛球的生产质量，在羽毛球生产加工至半成品时，会对半成品的羽毛球进行检测，以降低羽毛球的残次品率和降低生产成本。半成品羽毛球主要是指刚刚完成将羽毛插入球头上还未进行注胶和扎线的羽毛球。

当半成品羽毛球出现质量问题时，需要将羽毛从球头上拆下返工。现有的方式一般是由人工操作，一方面人工操作导致分离效率低，另一方面人工操作有时会因为力气过大导致拆下后的羽毛出现破损，无法使用，造成成本增加。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种辅助解决羽毛球质检后返工的羽毛分离设备。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种辅助解决羽毛球质检后返工的羽毛分离设备，包括工作台、对应设置在工作台上的工作板架、两个并排分布的回收箱、位于两个回收箱之间的回收工位、对应设置在工作板架上的羽毛球固定组件及夹持分离组件，所述工作台上且位于工作板架下方设有与羽毛球固定组件及夹持分离组件对应连接的第一驱动组件，工作台底部设有驱使两个回收箱滑动至在回收工位上的第二驱动组件；

所述羽毛球固定组件用于固定羽毛球，所述夹持分离组件用于夹持羽毛并将其从羽毛球上分离，所述羽毛球固定组件、夹持分离组件在第一驱动组件的驱使下相互配合，使得羽毛球固定组件绕自身轴线间歇转动，且在羽毛球固定组件停歇期间，夹持分离组件以往复顺逆时针转动的方式对羽毛球固定组件上固定后的羽毛球上的羽毛进行分离并放置到位于回收工位上的回收箱内。

进一步地，所述羽毛球固定组件包括通过回转轴安装在工作板架上的固定座、设置在固定座上用于固定羽毛球的固定机构，固定座通过回转轴与第一驱动组件连接。

进一步地，固定座包括与回转轴连接的固定板、位于固定板上方且与固定板连为一体的固定环；所述固定机构包括均布在固定环外侧壁上的抵紧气缸、位于均布在固定环内侧壁上且与抵紧气缸对应连接的抵紧夹块。

进一步地，所述第一驱动组件包括安装在工作台上的伺服电机、与伺服电机同轴连接的不完全驱动齿轮及驱动齿轮、与夹持分离组件同轴连接的传动往复换向机构、与不完全驱动齿轮啮合且与回转轴同轴连接的一号传动齿轮、与驱动齿轮啮合且与传动往复换向机构同轴连接的二号传动齿轮。

进一步地，所述不完全驱动齿轮为圆心角对应90°的不完全齿轮，所述不完全驱动齿轮与一号传动齿轮的直径比为1：4。

进一步地，所述传动往复换向机构包括与二号传动齿轮同轴连接的不完全传动锥齿轮、与夹持分离组件同轴连接且相对分布的两个传动锥齿轮，所述不完全传动锥齿轮分别与两个传动锥齿轮对应啮合。

进一步地，所述夹持分离组件包括与两个传动锥齿轮同轴连接的摆动架、固定在摆动架端部的上夹板、滑装在摆动架架臂上且与上夹板配合的下夹板、设置摆动架架臂上且与下夹板连接的夹持气缸。