[发明专利]一种辅助解决羽毛球质检后返工的羽毛分离设备

权利要求书

1.一种辅助解决羽毛球质检后返工的羽毛分离设备，其特征在于：包括工作台(1)、对应设置在工作台(1)上的工作板架(2)、两个并排分布的回收箱(4)、位于两个回收箱(4)之间的回收工位(3)、对应设置在工作板架(2)上的羽毛球固定组件及夹持分离组件，所述工作台(1)上且位于工作板架(2)下方设有与羽毛球固定组件及夹持分离组件对应连接的第一驱动组件，工作台(1)底部设有驱使两个回收箱(4)滑动至在回收工位(3)上的第二驱动组件；

所述羽毛球固定组件用于固定羽毛球，所述夹持分离组件用于夹持羽毛并将其从羽毛球上分离，所述羽毛球固定组件、夹持分离组件在第一驱动组件的驱使下相互配合，使得羽毛球固定组件绕自身轴线间歇转动，且在羽毛球固定组件停歇期间，夹持分离组件以往复顺逆时针转动的方式对羽毛球固定组件上固定后的羽毛球上的羽毛进行分离并放置到位于回收工位(3)上的回收箱(4)内。

2.根据权利要求1所述的一种辅助解决羽毛球质检后返工的羽毛分离设备，其特征在于：所述羽毛球固定组件包括通过回转轴(5)安装在工作板架(2)上的固定座、设置在固定座上用于固定羽毛球的固定机构，固定座通过回转轴(5)与第一驱动组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种辅助解决羽毛球质检后返工的羽毛分离设备，其特征在于：固定座包括与回转轴(5)连接的固定板(6)、位于固定板(6)上方且与固定板(6)连为一体的固定环(7)；所述固定机构包括均布在固定环(7)外侧壁上的抵紧气缸(8)、位于均布在固定环(7)内侧壁上且与抵紧气缸(8)对应连接的抵紧夹块(9)。

4.根据权利要求2所述的一种辅助解决羽毛球质检后返工的羽毛分离设备，其特征在于：所述第一驱动组件包括安装在工作台(1)上的伺服电机(10)、与伺服电机(10)同轴连接的不完全驱动齿轮(11)及驱动齿轮(12)、与夹持分离组件同轴连接的传动往复换向机构、与不完全驱动齿轮(11)啮合且与回转轴(5)同轴连接的一号传动齿轮(13)、与驱动齿轮(12)啮合且与传动往复换向机构同轴连接的二号传动齿轮(14)。

5.根据权利要求4所述的一种辅助解决羽毛球质检后返工的羽毛分离设备，其特征在于：所述不完全驱动齿轮(11)为圆心角对应90°的不完全齿轮，所述不完全驱动齿轮(11)与一号传动齿轮(13)的直径比为1：4。

6.根据权利要求4所述的一种辅助解决羽毛球质检后返工的羽毛分离设备，其特征在于：所述传动往复换向机构包括与二号传动齿轮(14)同轴连接的不完全传动锥齿轮(15)、与夹持分离组件同轴连接且相对分布的两个传动锥齿轮(16)，所述不完全传动锥齿轮(15)分别与两个传动锥齿轮(16)对应啮合。

7.根据权利要求6所述的一种辅助解决羽毛球质检后返工的羽毛分离设备，其特征在于：所述夹持分离组件包括与两个传动锥齿轮(16)同轴连接的摆动架(17)、固定在摆动架(17)端部的上夹板(18)、滑装在摆动架(17)架臂上且与上夹板(18)配合的下夹板(19)、设置摆动架(17)架臂上且与下夹板(19)连接的夹持气缸(20)。

8.根据权利要求1所述的一种辅助解决羽毛球质检后返工的羽毛分离设备，其特征在于：所述第二驱动组件包括对应分布在工作台(1)上从回收箱(4)位置处延伸至回收工位(3)上的导向轨道(21)、滑装在导向轨道(21)上滑板(22)、位于工作台(1)底部且与滑板(22)连接的驱使液压缸(23)，所述回收箱(4)位于滑板(22)上。