[发明专利]双缸同步控制方法及其气动回路系统

权利要求书

1.双缸同步控制方法，基于钢丝绳连接的双气缸结构实现，所述钢丝绳连接的双气缸结构包括沿预设路径顺次设置的第一气缸、钢丝绳以及第二气缸，钢丝绳的一端与第一气缸的活塞杆固接，另一端与第二气缸的活塞杆固接，所述钢丝绳用于承载目标物；

其特征在于，包括如下步骤：

当需要向第一方向移动目标物时：

使所述第一气缸的无杆腔和所述第二气缸的有杆腔分别处于排气状态，使所述第一气缸的有杆腔处于进气状态，使所述第二气缸的无杆腔处于自由通气状态；

使所述第一气缸有杆腔的进气速率V_有进1≥所述第二气缸有杆腔的排气速率V_有排2；

当需要向第二方向移动目标物时：

使所述第一气缸的有杆腔和所述第二气缸的无杆腔分别处于排气状态，使所述第二气缸的有杆腔处于进气状态，使所述第一气缸的无杆腔处于自由通气状态；

使所述第二气缸有杆腔的进气速率V_有进2≥所述第一气缸有杆腔的排气速率V_有排1。

2.如权利要求1所述的双缸同步控制方法，其特征在于，还包括下放目标物的步骤，当需要下放目标物时：

使所述第一气缸的无杆腔和所述第一气缸的有杆腔停止进气与排气，使所述第二气缸的无杆腔处于进气状态，使所述第二气缸的有杆腔处于自由通气状态；

使所述第二气缸的无杆腔以预设进气速率进气。

3.双缸同步气动回路系统，其特征在于，用于实现如权利要求1或2所述的双缸同步控制方法，包括所述钢丝绳连接的双气缸结构，还包括气源，所述第一气缸的有杆腔通过第一阀组件择一的与所述气源或大气连通，所述第一气缸的无杆腔与大气连通；所述第二气缸的有杆腔通过所述第一阀组件择一的与所述气源或大气连通，所述第二气缸的无杆腔通过第二阀组件择一的与所述气源或大气连通。

4.如权利要求3所述的双缸同步气动回路系统，其特征在于，所述第一气缸的有杆腔和无杆腔组成第一腔体，所述第二气缸的有杆腔和无杆腔组成第二腔体，所述第二腔体的长度大于所述第一腔体的长度。

5.如权利要求3所述的双缸同步气动回路系统，其特征在于，所述第一气缸的有杆腔的通气口处设有第一调节阀，所述第二气缸的有杆腔的通气口处设有第二调节阀，所述第二气缸的无杆腔的通气口处设有第三调节阀。

6.如权利要求5所述的双缸同步气动回路系统，其特征在于，所述第一调节阀和所述第二调节阀为单向节流阀，所述第三调节阀为节流阀。

7.如权利要求3所述的双缸同步气动回路系统，其特征在于，所述第一阀组件包括第一阀体和第二阀体，所述第一气缸的有杆腔通过所述第一阀体和所述第二阀体择一的与所述气源或大气连通，所述第二气缸的有杆腔通过所述第一阀体择一的与所述气源或大气连通。

8.如权利要求7所述的双缸同步气动回路系统，其特征在于，所述第一阀体上设有与大气连通的消声器。

9.如权利要求3所述的双缸同步气动回路系统，其特征在于，所述第一气缸无杆腔的通气口处与所述第二阀组件上均设有与大气连通的吸排气管接头。

10.如权利要求3所述的双缸同步气动回路系统，其特征在于，所述气源的出口处设有气动三联件。