[发明专利]机器人

说明书

本公开的实施例公开了一种机器人。该机器人包括：可拆分的底盘、躯干、头部，底盘与躯干之间通过第一对接端子实现插拔连接，躯干与头部之间通过第二对接端子实现插拔连接，其中，底盘包括：供电模块、避障模块、网络模块、用于与第一对接端子插拔连接的网口和USB接口；躯干包括：交换机、躯干显示屏、用于与第一对接端子插拔连接的USB接口，其中，交换机通过不同的网口分别与第一对接端子的网口和第二对接端子的网口实现插拔连接；头部包括：头部显示屏、用于与第二对接端子的网口或外网插拔连接的网口。该实施方式实现了机器人可插拔设计，便于运输和快速组装，并且底盘、躯干、头部三个模块可以单独使用。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及一种机器人。

背景技术

随着人工智能的发展，服务型机器人逐渐出现在商场、银行大厅、医院大厅等人员密集场所，提供引导、问答和业务介绍等服务。现有服务型机器人，通常为一体式机器人，机器人作为整体提供服务，功能扩展性差。

当前服务型机器人主要缺点：1.功能单一，硬件可扩展性差2.机器人作为整体使用，机器人组件不能单独使用，降低了机器人可应用的场景。

发明内容

本公开的实施例提出了一种机器人，包括可拆分的底盘、躯干、头部，底盘与躯干之间通过第一对接端子实现插拔连接，躯干与头部之间通过第二对接端子实现插拔连接，其中，所述底盘包括：供电模块、避障模块、网络模块、用于与所述第一对接端子插拔连接的网口和USB接口；所述躯干包括：交换机、躯干显示屏、用于与所述第一对接端子插拔连接的USB接口，其中，所述交换机通过不同的网口分别与所述第一对接端子的网口和所述第二对接端子的网口实现插拔连接；所述头部包括：头部显示屏、用于与所述第二对接端子的网口或外网插拔连接的网口。

在一些实施例中，第一对接端子包括分别与底盘和躯干插拔连接的：网口、USB接口、机械导向柱、电接口、接地接口、指示灯接口、开机键接口、急停键接口，第二对接端子包括分别与底盘和躯干插拔连接的：网口、USB接口、机械导向柱、电接口、接地接口。

在一些实施例中，供电模块包括开关机控制器，开关机控制器分别与开机键、继电器连接，其中，继电器与安装在躯干上的急停键通过第一对接端子的急停键接口实现插拔连接，安装在躯干上的开机键与开关机控制器通过第一对接端子的开机键接口实现插拔连接。

在一些实施例中，第二对接端子还包括开机键接口、急停键接口，以及开机键和急停键安装在头部，头部的急停键通过第二对接端子的急停键接口连接到第一对接端子的急停键接口，再连接到供电模块的继电器，头部的开机键通过第二对接端子的开机键接口连接到第一对接端子的开机键接口，再连接到供电模块的开关机控制器。

在一些实施例中，第一对接端子内嵌于底盘中，与躯干的底部凸起插拔连接，第二对接端子内嵌于躯干中，与头部的底部凸起插拔连接。

在一些实施例中，机器人还包括控制器，控制器包括位于头部的头部控制器以及以下至少一种控制器：位于底盘的机器人控制器、位于躯干的躯干控制器。

在一些实施例中，头部还包括与头部控制器连接的以下至少一项设备：麦克风、头部音响、语音识别模块和舵机、摄像头、3D避障摄像头、读卡器，其中，3D避障摄像头和读卡器通过USB接口与第二对接端子的USB插拔连接。

在一些实施例中，躯干还包括与躯干控制器连接的以下至少一项设备：躯干音响、3D避障摄像头、读卡器，其中，3D避障摄像头和读卡器通过USB接口与第一对接端子的USB接口实现插拔连接。

在一些实施例中，电接口包括以下至少一种：24V电接口、12V电接口、5V电接口。

在一些实施例中，底盘还包括与控制器通过串口连接的信号控制模块，信号控制模块与以下至少一个模块连接：超声波传感器、悬崖传感器、温湿度传感器、PM2.5传感器、指示灯驱动电路、电池通信接口。