[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，包括可拆分的底盘、躯干、头部，所述底盘与所述躯干之间通过第一对接端子实现插拔连接，所述躯干与所述头部之间通过第二对接端子实现插拔连接，其中，

所述底盘包括：供电模块、避障模块、网络模块、用于与所述第一对接端子插拔连接的网口和USB接口；

所述躯干包括：交换机、躯干显示屏、用于与所述第一对接端子插拔连接的USB接口，其中，所述交换机通过不同的网口分别与所述第一对接端子的网口和所述第二对接端子的网口实现插拔连接；

所述头部包括：头部显示屏、用于与所述第二对接端子的网口或外网插拔连接的网口。

2.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述第一对接端子包括分别与所述底盘和所述躯干插拔连接的：网口、USB接口、机械导向柱、电接口、接地接口、指示灯接口、开机键接口、急停键接口，所述第二对接端子包括分别与所述底盘和所述躯干插拔连接的：网口、USB接口、机械导向柱、电接口、接地接口。

3.根据权利要求2所述的机器人，其中，所述供电模块包括开关机控制器，所述开关机控制器分别与开机键、继电器连接，其中，所述继电器与安装在所述躯干上的急停键通过所述第一对接端子的急停键接口实现插拔连接，安装在所述躯干上的开机键与所述开关机控制器通过所述第一对接端子的开机键接口实现插拔连接。

4.根据权利要求2所述的机器人，其中，所述第二对接端子还包括开机键接口、急停键接口，以及开机键和急停键安装在所述头部，所述头部的急停键通过所述第二对接端子的急停键接口连接到第一对接端子的急停键接口，再连接到所述供电模块的继电器，所述头部的开机键通过所述第二对接端子的开机键接口连接到第一对接端子的开机键接口，再连接到所述供电模块的开关机控制器。

5.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述第一对接端子内嵌于所述底盘中，与所述躯干的底部凸起插拔连接，所述第二对接端子内嵌于所述躯干中，与所述头部的底部凸起插拔连接。

6.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述机器人还包括控制器，控制器包括位于头部的头部控制器以及以下至少一种控制器：位于底盘的机器人控制器、位于躯干的躯干控制器。

7.根据权利要求6所述的机器人，其中，所述头部还包括与所述头部控制器连接的以下至少一项设备：麦克风、头部音响、语音识别模块和舵机、摄像头、3D避障摄像头、读卡器，其中，所述3D避障摄像头和所述读卡器通过USB接口与所述第二对接端子的USB插拔连接。

8.根据权利要求6所述的机器人，其中，所述躯干还包括与所述躯干控制器连接的以下至少一项设备：躯干音响、3D避障摄像头、读卡器，其中，所述3D避障摄像头和所述读卡器通过USB接口与所述第一对接端子的USB接口实现插拔连接。

9.根据权利要求2所述的机器人，其中，所述电接口包括以下至少一种：24V电接口、12V电接口、5V电接口。

10.根据权利要求6所述的机器人，其中，所述底盘还包括与所述控制器通过串口连接的信号控制模块，所述信号控制模块与以下至少一个模块连接：

超声波传感器、悬崖传感器、温湿度传感器、PM2.5传感器、指示灯驱动电路、电池通信接口。

11.根据权利要求6所述的机器人，其中，所述底盘还包括电机驱动器、运动电机和编码器，所述电机驱动器与所述控制器通过CAN总线连接。

12.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述机器人还包括分别安装在底盘、躯干、头部上的底盘指示灯、躯干指示灯、头部指示灯。

13.根据权利要求7所述的机器人，其中，所述麦克风为麦克风阵列。