[发明专利]一种焊接机器人用工件固定装置

说明书

本发明涉及焊接加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人用工件固定装置，可有效的缩短两次焊接之间间隔的时间，提高工作效率；可对工件进行限位固定；包括底板、机器人焊接机构和工作台；还包括底座、转动柱、主动轮、从动轮、皮带和电机，底座顶端中央区域设置有转动槽，转动柱底端插入至转动槽内并与转动槽内侧壁之间设置有轴承组，从动轮顶端中央区域纵向设置有固定孔，电机顶部输出端设置有传动轴；还包括左固定板、右固定板、左压板、右压板、左螺纹杆、右螺纹杆、左转盘和右转盘，左固定板和右固定板左侧壁中央区域分别横向设置有左螺纹孔和右螺纹孔，工作台顶端中央区域设置有固定块。

技术领域

本发明涉及焊接加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人用工件固定装置。

背景技术

众所周知，焊接机器人用工件固定装置是一种利用焊接机器人对两块工件的连接处进行焊接的辅助装置，其在焊接加工的领域中得到了广泛的使用；现有的焊接机器人用工件固定装置包括底板、机器人焊接机构和工作台，工作台底端与底板顶端左半区域连接，机器人焊接机构安装在底板顶端右半区域；现有的焊接机器人用工件固定装置使用时，工作人员将待焊接的两块工件的连接处贴紧，通过机器人焊接机构对两块工件进行的连接处进行焊接；现有的焊接机器人用工件固定装置使用中发现，焊接完成一次之后，需要将焊接好的换下，并重新换上新的待焊接工件，较为浪费时间，导致其工作效率较低；工件在焊接过程中容易出现位置偏移，导致其使用可靠性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可有效的缩短两次焊接之间间隔的时间，提高工作效率；可对工件进行限位固定，提高使用可靠性的焊接机器人用工件固定装置。

本发明的一种焊接机器人用工件固定装置，包括底板、机器人焊接机构和工作台，机器人焊接机构安装在底板顶端右半区域；还包括底座、转动柱、主动轮、从动轮、皮带和电机，底座底端与底板顶端左半区域连接，底座顶端中央区域设置有转动槽，转动柱顶端与工作台底端中央区域连接，转动柱底端插入至转动槽内并与转动槽内侧壁之间设置有轴承组，从动轮顶端中央区域纵向设置有固定孔，转动柱顶端穿过固定孔并与固定孔内侧壁之间固定连接，电机安装在底座顶端左半区域，电机顶部输出端设置有传动轴，传动轴顶端与主动轮底端中央区域连接，皮带套设在主动轮和从动轮上，主动轮和从动轮通过皮带传动连接；还包括左固定板、右固定板、左压板、右压板、左螺纹杆、右螺纹杆、左转盘和右转盘，左固定板和右固定板底端分别与工作台顶端左半区域和右半区域连接，左固定板和右固定板左侧壁中央区域分别横向设置有左螺纹孔和右螺纹孔，工作台顶端左半区域和右半区域分别设置有左滑动槽和右滑动槽，左压板和右压板底端分别可滑动固定在左滑动槽和右滑动槽内，左压板左侧壁和右压板右侧壁上半区域分别设置有左转动槽和右转动槽，左螺纹杆右端和右螺纹杆左端分别插入至左转动槽和右转动槽内并分别与左转动槽和右转动槽内侧壁之间设置有左滚珠轴承和右滚珠轴承，左螺纹杆左端和右螺纹杆右端分别与左转盘右侧壁和右转盘左侧壁中央区域连接，工作台顶端中央区域设置有固定块。

本发明的一种焊接机器人用工件固定装置，还包括左限位杆和右限位杆，左限位杆和右限位杆分别横向安装在左滑动槽和右滑动槽内，左压板和右压板分别可滑动固定在左滑动槽和右滑动槽内。

本发明的一种焊接机器人用工件固定装置，还包括左加固杆和右加固杆，左加固杆和右加固杆顶端分别与从动轮底端左半区域和右半区域连接，左加固杆和右加固杆底端分别与转动柱左侧壁和右侧壁中央区域连接。

本发明的一种焊接机器人用工件固定装置，还包括支撑杆，支撑杆顶端与机器人焊接机构连接，支撑杆底端与底板顶端右半区域连接。

本发明的一种焊接机器人用工件固定装置，左压板右端和右压板左端分别设置有左防滑垫和右防滑垫。

本发明的一种焊接机器人用工件固定装置，左转盘和右转盘外侧壁分别设置有左防滑纹和右防滑纹。

本发明的一种焊接机器人用工件固定装置，底板底端设置有四组橡胶垫块。