[发明专利]一种焊接机器人用工件固定装置

权利要求书

1.一种焊接机器人用工件固定装置，包括底板(1)、机器人焊接机构(2)和工作台(3)，机器人焊接机构(2)安装在底板(1)顶端右半区域；其特征在于，还包括底座(4)、转动柱(5)、主动轮(6)、从动轮(7)、皮带(8)和电机(9)，底座(4)底端与底板(1)顶端左半区域连接，底座(4)顶端中央区域设置有转动槽，转动柱(5)顶端与工作台(3)底端中央区域连接，转动柱(5)底端插入至转动槽内并与转动槽内侧壁之间设置有轴承组(10)，从动轮(7)顶端中央区域纵向设置有固定孔，转动柱(5)顶端穿过固定孔并与固定孔内侧壁之间固定连接，电机(9)安装在底座(4)顶端左半区域，电机(9)顶部输出端设置有传动轴(11)，传动轴(11)顶端与主动轮(6)底端中央区域连接，皮带(8)套设在主动轮(6)和从动轮(7)上，主动轮(6)和从动轮(7)通过皮带(8)传动连接；还包括左固定板(12)、右固定板(13)、左压板(14)、右压板(15)、左螺纹杆(16)、右螺纹杆(17)、左转盘(18)和右转盘(19)，左固定板(12)和右固定板(13)底端分别与工作台(3)顶端左半区域和右半区域连接，左固定板(12)和右固定板(13)左侧壁中央区域分别横向设置有左螺纹孔和右螺纹孔，工作台(3)顶端左半区域和右半区域分别设置有左滑动槽(20)和右滑动槽(21)，左压板(14)和右压板(15)底端分别可滑动固定在左滑动槽(20)和右滑动槽(21)内，左压板(14)左侧壁和右压板(15)右侧壁上半区域分别设置有左转动槽和右转动槽，左螺纹杆(16)右端和右螺纹杆(17)左端分别插入至左转动槽和右转动槽内并分别与左转动槽和右转动槽内侧壁之间设置有左滚珠轴承(22)和右滚珠轴承(23)，左螺纹杆(16)左端和右螺纹杆(17)右端分别与左转盘(18)右侧壁和右转盘(19)左侧壁中央区域连接，工作台(3)顶端中央区域设置有固定块(24)。

2.如权利要求1所述的一种焊接机器人用工件固定装置，其特征在于，还包括左限位杆(25)和右限位杆(26)，左限位杆(25)和右限位杆(26)分别横向安装在左滑动槽(20)和右滑动槽(21)内，左压板(14)和右压板(15)分别可滑动固定在左滑动槽(20)和右滑动槽(21)内。

3.如权利要求2所述的一种焊接机器人用工件固定装置，其特征在于，还包括左加固杆(27)和右加固杆(28)，左加固杆(27)和右加固杆(28)顶端分别与从动轮(7)底端左半区域和右半区域连接，左加固杆(27)和右加固杆(28)底端分别与转动柱(5)左侧壁和右侧壁中央区域连接。

4.如权利要求3所述的一种焊接机器人用工件固定装置，其特征在于，还包括支撑杆(29)，支撑杆(29)顶端与机器人焊接机构(2)连接，支撑杆(29)底端与底板(1)顶端右半区域连接。

5.如权利要求4所述的一种焊接机器人用工件固定装置，其特征在于，左压板(14)右端和右压板(15)左端分别设置有左防滑垫(30)和右防滑垫(31)。

6.如权利要求5所述的一种焊接机器人用工件固定装置，其特征在于，左转盘(18)和右转盘(19)外侧壁分别设置有左防滑纹(32)和右防滑纹(33)。

7.如权利要求6所述的一种焊接机器人用工件固定装置，其特征在于，底板(1)底端设置有四组橡胶垫块(34)。

8.如权利要求7所述的一种焊接机器人用工件固定装置，其特征在于，还包括安装架(35)，电机(9)通过安装架(35)固定在底座(4)顶端左半区域。