[发明专利]一种深泥田分层式荸荠收获机

说明书

本发明公开了一种深泥田分层式荸荠收获机，包括拔苗机构、浅层松土机构、深层松土机构、螺旋运料机构、输送带、清洗槽和驾驶室和履带轮，以上各个工作机构通过三点悬挂法悬挂在驾驶室的支撑平台上，支撑平台内部设动力机及输出轴，输出轴经第一变向器连接第一变向轴上，第一变向轴穿接在侧板的侧齿轮箱上，侧齿轮箱还连接浅层转轴和深层转轴，侧板架设输送链条轮和螺旋轴，第一变向轴连接第二变向轴，第二变向轴通过第二变向器及传动轴连接水平齿轮箱，水平齿轮箱的齿轮穿接挤出辊，相邻挤出辊间设分隔铲。本发明能够实现地表拔苗‑浅层松土‑深层松土‑螺旋运料‑运输清洗的自动化收获流程，其收效效率高、果实破损率低，适用于水生果实的收获。

技术领域

本发明涉及荸荠收获设备技术领域，尤其涉及一种深泥田分层式荸荠收获机。

背景技术

荸荠皮色紫黑，肉质洁白，味甜多汁，清脆可口，既可做水果生吃，又可做蔬菜食用。球茎富淀粉，供生食、熟食或提取淀粉，味甘美；也供药用，开胃解毒，消宿食，健肠胃。传统的采收方法为：一般在采收前一天放掉田水，因球茎主要集中在9-20厘米的土层中，先扒掉上层8-9厘米泥土，然后将下层土扒出，用手仔细捏出球茎；或在采收前10-15天排水晾干，用叉挖取。

随着农业机械化程度的不断提高，各种各样的荸荠收获机也相继问世，但当前荸荠收获机仍然存在以下问题：1）自动化程度较低；2）荸荠破损率较高；3）除草及拔苗功能不足；4）清洗过程较繁琐。荸荠收获一般需要拔苗、松土、收集果实、清洗果实等过程，但现有的荸荠收获机无法将所有机械集中到一台机器上，故而像荸荠这样的水生果实，收获过程无法实现流水线的操作，导致收获效率较低，亟待改进。

另一方面，马蹄分布在不同深度的泥土中，深层泥田下层的马蹄所受的压力要大于上层所受的压力，下层马蹄被包裹的更紧，扒齿在松土过程中需要的力较大，力越大对马蹄果的损伤越大。如果先扒开上层的马蹄及泥土，那么下层的马蹄所受压力大幅度减小，相应地扒齿转动的力就减小，扒齿的转向力越小就越能避免对马蹄的损伤；现有技术的马蹄采挖机还未能做到这一点，也需要改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种深泥田分层式荸荠收获机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种深泥田分层式荸荠收获机，包括拔苗机构、浅层松土机构、深层松土机构、螺旋运料机构、输送槽、清洗槽、驾驶室和履带轮，驾驶室悬架在履带轮上方，驾驶室的正面设有挡风玻璃和支撑平台，清洗槽悬挂在驾驶室的背面，支撑平台具体为门型框架结构，支撑平台的上表面设有对称的两个支撑柱，两个支撑柱的顶端架设有旋转梁，旋转梁的两端分别套接有旋转杆，旋转杆的一端与旋转梁套接，旋转杆的另一端卡接有抓臂，两个旋转杆的中部架设有固定梁；

抓臂的两端均设有抓手，抓臂的一端与旋转杆卡接，抓臂的另一端卡接有弯杆，两个弯杆的一端通过铰链架活动卡接在支撑平台的内壁上，弯杆的另一端通过铰链架连接有运料圆筒，两个弯杆的中部架设有支撑梁，支撑梁通过铰链架活动卡接有两个对称的第一液压杆，第一液压杆远离支撑梁的一端连接在固定梁的底部，支撑平台连接有斜杆，斜杆远离第一液压杆的一端通过铰链架连接在弯杆的中部；

支撑平台连接有Y形杆，Y形杆的另外两端均连接有轴环，两个轴环均套接在第一变向轴的轴套上，第一变向轴的中心位置设有第一变向器，第一变向器通过万向节联轴器连接有输出轴，输出轴远离第一变向器的一端与支撑平台内部的动力机相连接；