[发明专利]一种水下运输系统

说明书

本发明提供一种水下运输系统，其包括：卷扬装置、两条相对设置的倾斜导轨、两根钢丝绳、若干组滑轮、运输小车以及控制台；其中，运输小车置于两条导轨上；两根钢丝绳分别穿过运输小车后沿导轨的长度方向相互背向延伸，且每根钢丝绳通过若干组滑轮支撑与换向后其两绳端接入卷扬装置；卷扬装置与控制台电连接，用于在控制台的操控下通过收放两根钢丝绳控制运输小车在两条导轨上按要求往返运动。本发明通过对控制台、卷扬装置、导轨、钢丝绳和滑轮等进行恰当的结构设计实现了运输小车在倾斜导轨上平稳运行，适用于上下游接口水平高度不一致的运输环境，且不会造成停位偏差，避免物料运输在与上下游接口时产生风险。

技术领域

本发明涉及运输技术领域，具体涉及一种水下运输系统。

背景技术

在核工程领域中，放射性物料通常在水下进行运输和存储，大型物料在狭长的水道内运输需在保证水的屏蔽厚度的同时满足运输需要。

目前，行业内多采用吊篮配合厂房吊车的运输方式实现放射性物料的水下运输。但是，这种运输方式仅适用于水平转运，而对于上下游接口水平高度不一致的运输环境来说，容易造成停位偏差，使物料运输在与上下游接口时存在一定的风险。

发明内容

为了至少部分解决现有技术中存在的技术问题而完成了本发明。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种水下运输系统，其包括：卷扬装置、两条相对设置的倾斜导轨、两根钢丝绳、若干组滑轮、运输小车以及控制台；其中，所述运输小车置于两条所述导轨上；两根所述钢丝绳分别穿过所述运输小车后沿所述导轨的长度方向相互背向延伸，且每根所述钢丝绳通过若干组滑轮支撑与换向后其两绳端接入所述卷扬装置；所述卷扬装置与所述控制台电连接，用于在所述控制台的操控下通过收放两根所述钢丝绳控制所述运输小车在两条所述导轨上按要求往返运动。

可选地，所述卷扬装置包括：支架，以及设置在所述支架上的减速电机、两个扭矩限制器和两个卷筒；所述减速电机采用双输出轴形式，其两个输出端分别与两个所述扭矩限制器和两个所述卷筒连接；一根所述钢丝绳的两绳端分别缠绕两个所述卷筒的一侧并固定在该一侧端部，另一根所述钢丝绳的两绳端分别缠绕两个所述卷筒的另一侧并固定在该另一侧端部；所述减速电机用于在所述控制台的操控下转动，以带动两个所述卷筒转动，从而通过两根所述钢丝绳带动所述运输小车移动。

可选地，所述卷扬装置还包括：手轮；所述手轮设置在所述减速电机尾端，用于手动转动所述减速电机，从而手动转动所述两个卷筒并通过所述两根钢丝绳带动所述运输小车在所述导轨上移动。

可选地，所述水下运输系统还包括：靠近所述卷扬装置设置的四个张紧装置；每根所述钢丝绳的两绳端在接入所述卷扬装置前均经过对应的两个张紧装置，以实现所述钢丝绳的张紧。

可选地，所述水下运输系统还包括：对称设置于靠近所述导轨较低端的端墙上的两个缓冲装置；两个所述缓冲装置位于两条所述导轨之间并与所述运输小车对中，以防止所述运输小车脱轨。

可选地，所述水下运输系统还包括：位于所述导轨上方的两组限位装置；两组所述限位装置分别靠近所述导轨的两端设置，并能上下自由移动，以使所述运输小车在运行至预设的停车位置时停车。

可选地，每组限位装置包括至少一个限位装置；

所述系统还包括：分别与各个限位装置一一对应的多组支座；每组支座均包括上下间隔设置的上支座和下支座，用于为其对应的限位装置提供活动导向。

可选地，所述水下运输系统还包括：分别与各个限位装置一一对应的多个开关支座，以及分别设置在各个所述开关支座上的多个接近开关；所述接近开关用于在所述运输小车运行至预设停车位置并触碰到该接近开关对应的限位装置时，受到所述限位装置的触发而向所述控制台发出相应信号。