[发明专利]一种水下运输系统

权利要求书

1.一种水下运输系统，其特征在于，包括：卷扬装置、两条相对设置的倾斜导轨、两根钢丝绳、若干组滑轮、运输小车以及控制台，所述卷扬装置包括一台减速电机和两个卷筒；其中，减速电机采用双输出轴形式，其两个输出端分别与两个卷筒连接；所述运输小车置于两条所述导轨上；一根所述钢丝绳穿过所述运输小车后其两绳端沿导轨的长度方向斜向上延伸，再通过若干组滑轮支撑与换向后其两绳端分别缠绕两个所述卷筒的同一侧并固定在该一侧端部；另一根所述钢丝绳穿过所述运输小车后其两绳端沿导轨的长度方向斜向下延伸，再通过若干组滑轮支撑与换向后其两绳端分别缠绕两个所述卷筒的另一侧并固定在该另一侧端部；所述减速电机与所述控制台电连接，用于在所述控制台的操控下转动，以带动两个所述卷筒转动，进而收放两根所述钢丝绳以控制所述运输小车在两条所述导轨上按要求往返运动。

2.根据权利要求1所述的水下运输系统，其特征在于，所述卷扬装置包括：支架和两个扭矩限制器，减速电机、两个扭矩限制器和两个卷筒设置在所述支架上；所述减速电机的两个输出端分别通过两个所述扭矩限制器与两个所述卷筒连接。

3.根据权利要求2所述的水下运输系统，其特征在于，所述卷扬装置还包括：手轮；所述手轮设置在所述减速电机尾端，用于手动转动所述减速电机，从而手动转动所述两个卷筒并通过所述两根钢丝绳带动所述运输小车在所述导轨上移动。

4.根据权利要求1所述的水下运输系统，其特征在于，还包括：靠近所述卷扬装置设置的四个张紧装置；每根所述钢丝绳的两绳端在接入所述卷扬装置前均经过对应的两个张紧装置，以实现所述钢丝绳的张紧。

5.根据权利要求1所述的水下运输系统，其特征在于，还包括：对称设置于靠近所述导轨较低端的端墙上的两个缓冲装置；两个所述缓冲装置位于两条所述导轨之间并与所述运输小车对中，以防止所述运输小车脱轨。

6.根据权利要求1所述的水下运输系统，其特征在于，还包括：位于所述导轨上方的两组限位装置；两组所述限位装置分别靠近所述导轨的两端设置，并能上下自由移动，以使所述运输小车在运行至预设的停车位置时停车。

7.根据权利要求6所述的水下运输系统，其特征在于，每组限位装置包括至少一个限位装置；

所述系统还包括：分别与各个限位装置一一对应的多组支座；每组支座均包括上下间隔设置的上支座和下支座，用于为其对应的限位装置提供活动导向。

8.根据权利要求7所述的水下运输系统，其特征在于，还包括：分别与各个限位装置一一对应的多个开关支座，以及分别设置在各个所述开关支座上的多个接近开关；所述接近开关用于在所述运输小车运行至预设停车位置并触碰到该接近开关对应的限位装置时，受到所述限位装置的触发而向所述控制台发出相应信号。

9.根据权利要求8所述的水下运输系统，其特征在于，所述开关支座上设置有导向套管，所述上支座和所述下支座上也分别设置有导向套管；

所述限位装置包括：感应板、传动杆、弹性元件和撞块；所述传动杆依次穿过对应的开关支座上的导向套管、对应的上支座上的导向套管和对应的下支座上的导向套管后向下延伸进入水下；所述传动杆的上端与所述感应板连接、下端与所述撞块连接；所述弹性元件与所述传动杆连接，以实现所述传动杆复位；所述撞块能够在与所述运输小车碰撞时被顶起，从而带动所述感应板上移并触发对应的接近开关向控制台发出相应信号。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的水下运输系统，其特征在于，所述导轨为槽钢形状，且两条所述导轨的开口相对；

所述运输小车包括：车架，以及设置在所述车架上的一组滚轮、两组车轮、两组定位轮和三组滑轮；一组所述滚轮设置在所述车架顶部；两组所述车轮安装于所述车架底部且相对设置，且每组车轮位于一条对应的导轨内并与导轨内底面接触；两组所述定位轮分别设置在所述车架的两相对侧面，且每组定位轮位于一条对应的导轨内并与导轨内侧面接触；所述三组滑轮中第一组滑轮设置在所述车架的靠近导轨较高端的一端，第三组滑轮设置在所述车架的靠近所述导轨较低端的一端，第二组滑轮与所述第三组 滑轮背靠背对称设置并位于所述第一组滑轮与所述第三组滑轮之间，且一条所述钢丝绳穿过所述第一组滑轮和所述第二组滑轮，另一条所述钢丝绳穿过所述第三组滑轮。