[发明专利]车辆用乘坐者约束系统

说明书

本发明涉及车辆用乘坐者约束系统。ECU的CPU根据由路面状况检测部检测到的路面状况以及由车速判断部和转向角速度判断部检测到的车辆状态，运算出被推定为会作用于车辆的推定加速度和从当前时间点起到产生该推定加速度的加速度产生时刻为止的剩余时间。然后，CPU在剩余时间成为规定的值以下的时间点驱动卷收器用马达。就是说，在乘坐者因作用于车辆的加速度而移动之前拉入织带，因此能将乘坐者保持在通常的落座位置。此外，在从当前时间点起到产生推定加速度为止的时间成为规定的值以下的时间点驱动卷收器用马达。

技术领域

本发明涉及车辆用乘坐者约束系统。

背景技术

在日本特开2018－138411中，公开了能通过驱动马达来拉入织带的座椅安全带装置。该座椅安全带装置中的构成是：在通过加速度传感器等感测到作用于车辆的加速度满足了规定的阈值时驱动马达。

然而，在日本特开2018－138411所公开的构成的情况下，加速度作用于车辆之后驱动马达，所以会在乘坐者因该加速度而开始移动之后拉入织带。因此，可能无法将乘坐者保持在通常的落座位置。为了应对这种情况，想到预先检测路面状况并在预测到加速度会作用于车辆时驱动马达，但从确保舒适性的观点来看，织带的张力从加速度作用于车辆之前被增大是不优选的，上述现有技术在这些点上存在改良的余地。

发明内容

本发明考虑到上述事实，其目的在于获得一种能兼顾舒适性和乘坐者保护性能的车辆用乘坐者约束系统。

方案1所述的车辆用乘坐者约束系统具有：座椅安全带装置，能通过一端卷绕于卷取装置且另一端固定于车辆用座椅或车身的织带对落座于所述车辆用座椅的乘坐者进行约束，并且能通过驱动设于所述卷取装置的马达来卷取所述织带；路面状况检测部，检测车辆的行进方向前方的路面状况；车辆状态检测部，检测所述车辆的状态；以及控制部，根据由所述路面状况检测部检测到的路面状况和由所述车辆状态检测部检测到的车辆状态，运算出被推定为会作用于所述车辆的推定加速度和从当前时间点起到被预计为产生该推定加速度的加速度产生时刻为止的时间，在该时间成为规定的值以下的时间点驱动所述马达来使所述织带卷取规定的量。

在方案1所述的车辆用乘坐者约束系统中，座椅安全带装置的织带的一端卷绕于卷取装置，另一端固定于车辆用座椅或车身。并且，被配置为能通过该织带将乘坐者约束于车辆用座椅。此外，在卷取装置设有马达，通过驱动马达来卷取织带。由此，即使在对车辆输入了大的加速度的情况下，也能使织带的张力增大来抑制乘坐者的惯性移动。

此外，车辆用乘坐者约束系统具备：路面状况检测部，检测车辆的行进方向前方的路面状况；车辆状态检测部，检测车辆的状态；以及控制部，驱动马达。控制部根据由路面状况检测部检测到的路面状况和由车辆状态检测部检测到的车辆状态，运算出被推定为会作用于车辆的推定加速度和从当前时间点起到产生推定加速度为止的时间。并且，控制部在该推定加速度成为规定的加速度阈值以上的情况下且在到产生推定加速度为止的时间成为规定的值以下的时间点驱动马达。就是说，在乘坐者因作用于车辆的加速度而移动之前拉入织带，因此能将乘坐者保持在通常的落座位置。此外，通过在从当前时间点起到产生推定加速度为止的时间成为规定的值以下的时间点驱动马达，能缩短织带的张力增大的时间。

对于方案2所述的车辆用乘坐者约束系统而言，在方案1中，在所述座椅安全带装置具有保持机构，所述保持机构在通过所述控制部使所述织带卷取规定的量之后限制所述织带的拉出。

在方案2所述的车辆用乘坐者约束系统中，在座椅安全带装置设有保持机构，该保持机构在通过控制部使织带卷取规定的量之后限制织带的拉出。因此，无需为了保持卷取织带之后的状态而增大马达的输出。

对于方案3所述的车辆用乘坐者约束系统而言，在方案1或2中，所述控制部在卷取所述织带之后以所述推定加速度为规定的加速度阈值以下的状态经过了规定时间的情况下，使所述织带的卷取解除。