[发明专利]车辆用乘坐者约束系统

权利要求书

1.一种车辆用乘坐者约束系统，具有：

座椅安全带装置，能通过一端卷绕于卷取装置且另一端固定于车辆用座椅或车身的织带对落座于所述车辆用座椅的乘坐者进行约束，并且能通过驱动设于所述卷取装置的马达来卷取所述织带；

路面状况检测部，检测车辆的行进方向前方的路面状况；

车辆状态检测部，检测所述车辆的状态；以及

控制部，根据由所述路面状况检测部检测到的路面状况和由所述车辆状态检测部检测到的车辆状态，运算出被推定为会作用于所述车辆的推定加速度和从当前时间点起到被预计为产生该推定加速度的加速度产生时刻为止的时间，所述推定加速度基于由车速传感器感测到的车速、由转向角传感器感测到的转向角以及所述路面状况而计算出，在该推定加速度成为规定的加速度阈值以上的情况下且在从当前时间点起到被预计为产生该推定加速度的加速度产生时刻为止的时间成为规定的值以下的时间点驱动所述马达来使所述织带卷取规定的量，

所述控制部被设为能在以通常的驱动力驱动所述马达的通常控制阶段和以比通常弱的驱动力驱动所述马达的预先控制阶段进行控制，并且在从当前时间点起到产生所述推定加速度为止的时间成为规定的值以下的时间点，在所述预先控制阶段驱动所述马达，之后在所述通常控制阶段驱动所述马达，

所述座椅安全带装置具有紧急锁定机构，所述紧急锁定机构在所述卷取装置内的卷取轴以规定的转速以上进行了旋转时使该卷取轴的旋转停止，

所述控制部以所述卷取轴在所述通常控制阶段达到规定的转速的方式驱动所述马达。

2.根据权利要求1所述的车辆用乘坐者约束系统，其中，

在所述座椅安全带装置具有保持机构，所述保持机构在通过所述控制部使所述织带卷取规定的量之后限制所述织带的拉出。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用乘坐者约束系统，其中，

所述控制部在卷取所述织带之后以所述推定加速度为规定的加速度阈值以下的状态经过了规定时间的情况下，使所述织带的卷取解除。

4.根据权利要求1或2所述的车辆用乘坐者约束系统，其中，

所述控制部与被设为能由所述车辆的乘坐者操作的开关连接，并且通过该开关被操作来进行所述织带的规定的量的卷取或卷取的解除。

5.根据权利要求4所述的车辆用乘坐者约束系统，其中，

所述开关被设为行驶模式切换开关。