[发明专利]基于介导现实技术的数字乡村建设管控系统及方法

权利要求书

1.基于介导现实技术的数字乡村建设管控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、采集预建区域的原始地形地貌的三维数据，得到建设区域的原始点云数据；建设区域三维预建模，对待建区域的目标形态进行三维预建模，得到预建区域目标模型；

步骤2、将预建区域模型与建设区域的原始点云数据进行叠加，得到建设三维原始图；

步骤3、在建设过程中，实时采集建设区域点云数据，对建设三维原始图进行更新，实时可视化显示在建区域的最新状态；在建设过程中，通过将在建区域的实时建设状态与预建区域目标模型进行比对，判断是否存在违建或错建行为，若存在违建或错建行为则向监控人员发送预警信号。

2.根据权利要求1所述的基于介导现实技术的数字乡村建设管控方法，其特征在于，还包括建设修正及决策辅助步骤，具体包括以下步骤：

步骤4.1、判断在建区域存在违建或错建行为时，通知整改；

步骤4.2、通过对在建区域点云数据的在线编辑，以可视化的形式告知最优整改方案；

步骤4.3、在整改完成后，再次采集在建区域的点云数据，检查整改后是否满足要求；若仍存在问题，则继续通知整改，直至整改完全合规。

3.根据权利要求2所述的基于介导现实技术的数字乡村建设管控方法，其特征在于，所述步骤1中的采集预建区域的原始地形地貌的三维数据具体包括以下步骤：

步骤1.1、运用机载激光雷达采集预建区域的三维数据，即原始点云数据；

步骤1.2、将采集到的原始点云数据进行预处理，分别提取地面数据和非地面数据；

步骤1.3、对于点云稀疏的区域，重新采集该区域点云数据；

步骤1.4、将所有数据整理、检查完成后，保存为LAS格式存储。

4.根据权利要求2所述的基于介导现实技术的数字乡村建设管控方法，其特征在于，所述步骤3具体包括以下步骤：

步骤3.1、定期对在建区域的数据扫描；

步骤3.2、采用无人机搭载的机载激光雷达，按照预设频率，定期扫描建设区域，获取实时的三维点云数据；

步骤3.3、实时采集的点云数据确定在建区域，与预建区域目标模型进行比对，判断在建区域是否超出预建目标模型所围成的闭合区域，若在建区域超出预建目标模型的闭合区域，则判断在建区域存在违建或错建行为，若存在违建或错建行为则向监控人员发送预警信号；若未超出预建目标模型的闭合区域，则初步判断为建设合规，将点云中的点着色为预先设置的颜色，予以动态可视化显示判断是否按照预定的规划合理建设，并动态显示最新建设进度。

5.基于介导现实技术的数字乡村建设管控系统，其特征在于，包括建设区域三维预建模模块、点云数据采集模块、叠加配准模块和基于MR技术的三维动态仿真模块，所述三维预建模模块用于对待建区域的目标形态进行三维预建模，得到预建目标模型；建设区域点云数据采集模块用于采集预建区域的原始地形地貌的三维数据，得到建设区域的原始点云数据；叠加配准模块用于将预建区域模型与建设区域的原始点云数据进行叠加，得到建设区域三维原始图；基于MR技术的三维动态仿真模块用于在建设过程中，实时采集建设区域点云数据，对建设区域三维原始图进行更新，实时可视化显示在建区域的最新状态；在建设过程中，通过将在建设的实时建设状态与预建区域目标模型进行比对，判断是否存在违建或错建行为，若存在违建或错建行为则向监控人员发送预警信号。

6.根据权利要求5所述的基于介导现实技术的数字乡村建设管控系统，其特征在于，还包括建设修正及决策辅助模块，所述建设修正及决策辅助模块用于判断在建区域存在违建或错建行为时，通知整改，通过对在建区域点云数据的在线编辑，以可视化的形式告知最优整改方案，在整改完成后，再次采集在建设区域的点云数据，检查整改后是否满足要求；若仍存在问题，则继续通知整改，直至整改完全合规。