[发明专利]一种基于超宽带的车载定位组件、方法、装置和设备

权利要求书

1.一种基于超宽带的车载定位组件，其特征在于，包括至少一个超宽带(UWB)模块，和多个锚点天线；

所述多个锚点天线分组设置在车身的各预设安装区，使所述多个锚点天线的信号区域覆盖车辆周围和/或车内的预设区域；

所述至少一个超宽带(UWB)模块的输出端分时连接两个或两个以上位于不同位置和/或具有不同指向的锚点天线；

所述车载定位组件用于通过所述至少一个超宽带(UWB)模块与最佳定位锚点天线组中的各锚点天线相连接，以获取所述目标标签与所述最佳定位锚点天线组中的每个锚点天线之间的第二超宽带电波信息；

其中，所述最佳定位锚点天线组是根据当前车辆上各个锚点天线与目标标签间的第一超宽带电波信息确定的，所述最佳定位锚点天线组中的各锚点分属于不同预设安装区且均与所述目标标签满足通视条件，每个预设安装区具有多个锚点天线，所述最佳定位锚点天线组中的任意一个锚点天线为其对应预设安装区内的、具有最佳通视条件的锚点天线；

所述最佳通视条件根据信号飞行时间、信号强度、以及所述锚点天线的信号传输方向上的车身金属件数量和/或面积中的至少一个确定；

所述第二超宽带电波信息用于对所述目标标签进行定位，以得到所述目标标签相对于当前车辆的定位位置；

其中，根据所述第一超宽带电波信息确定最佳定位锚点天线组包括：

根据所述第一超宽带电波信息确定所述目标标签相对于所述当前车辆的预估位置；

在得到预估位置时，调取所述当前车辆周围预设区域中子区域与定位锚点天线组之间的对应关系表；所述对应关系表中记录有各个子区域与各个用于定位的定位锚点天线组间的预设对应关系；

将所述预估位置与所述对应关系表中的子区域进行匹配，确定出包含所述预估位置的子区域；

确定所述包含所述预估位置的子区域对应的定位锚点天线组，并将确定出的定位锚点天线组作为所述最佳定位锚点天线组。

2.根据权利要求1中所述的组件，其特征在于，所述至少一个超宽带(UWB)模块与对应的锚点天线间设有电子开关，所述至少一个超宽带(UWB)模块的输出端通过所述电子开关的切换实现与位于不同位置和/或具有不同指向的锚点天线的分时连接。

3.一种基于超宽带的车载定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前车辆上各个锚点天线与目标标签间的第一超宽带电波信息，所述第一超宽带电波信息包括各个锚点天线与所述目标标签之间传输的各个第一超宽带信号的信号强度和信号飞行时间；

根据所述第一超宽带电波信息确定最佳定位锚点天线组，所述最佳定位锚点天线组中包括至少两个预设安装区内的锚点天线，所述最佳定位锚点天线组中的各锚点分属于不同预设安装区且均与所述目标标签满足通视条件，每个预设安装区具有多个锚点天线，所述最佳定位锚点天线组中的任意一个锚点天线为其对应预设安装区内的、具有最佳通视条件的锚点天线；其中，所述最佳通视条件根据信号飞行时间、信号强度、以及所述锚点天线的信号传输方向上的车身金属件数量和/或面积中的至少一个确定；

控制相应的超宽带(UWB)模块的输出端与所述最佳定位锚点天线组中的各锚点天线相连接；

获取所述目标标签与所述最佳定位锚点天线组中的每个锚点天线之间的第二超宽带电波信息；

根据所述第二超宽带电波信息对所述目标标签进行定位，得到所述目标标签相对于当前车辆的定位位置；

其中，根据所述第一超宽带电波信息确定最佳定位锚点天线组包括：

根据所述第一超宽带电波信息确定所述目标标签相对于所述当前车辆的预估位置；

在得到预估位置时，调取所述当前车辆周围预设区域中子区域与定位锚点天线组之间的对应关系表；所述对应关系表中记录有各个子区域与各个用于定位的定位锚点天线组间的预设对应关系；

将所述预估位置与所述对应关系表中的子区域进行匹配，确定出包含所述预估位置的子区域；

确定所述包含所述预估位置的子区域对应的定位锚点天线组，并将确定出的定位锚点天线组作为所述最佳定位锚点天线组。