[发明专利]洗衣机称重方法、洗衣机及计算机可读存储介质

权利要求书

1.洗衣机称重方法，其特征在于，包括：

控制电机运行预设频率，获取电机运行至预设频率所需的升频时间以及电机运行至预设频率时的电流；

根据所述升频时间以及预设的升频时间－重量关系获取第一负载重量；

根据所述电流以及预设的电流－重量关系获取第二负载重量；

获取所述第一负载重量和所述第二负载重量的平均值，并将所述平均值作为当前洗衣机内的衣物重量。

2.根据权利要求1所述的洗衣机称重方法，其特征在于：

所述洗衣机称重方法还包括：判断当前洗衣机的洗涤次数是否大于预设次数，如是，则执行自矫正操作。

3.根据权利要求2所述的洗衣机称重方法，其特征在于：

所述自矫正操作包括：将所述平均值自减第一预设矫正值获取矫正重量，并将所述矫正重量作为当前洗衣机内的衣物重量。

4.根据权利要求2所述的洗衣机称重方法，其特征在于：

所述自矫正操作包括：

将所述预设的升频时间－重量关系的每一个升频时间自减第二预设矫正值获取矫正的升频时间－重量关系，且所述预设的电流－重量关系的每一个电流值自减第三预设矫正值获取矫正的电流－重量关系，并将当前洗衣机的洗涤次数清零；

根据所述升频时间以及所述矫正的升频时间－重量关系获取第三负载重量；

根据所述电流以及所述矫正的电流－重量关系获取第四负载重量；

获取所述第三负载重量和所述第四负载重量的矫正平均值，并将所述矫正平均值作为当前洗衣机内的衣物重量。

5.根据权利要求1至4任一项所述的洗衣机称重方法，其特征在于：

获取所述预设的升频时间－重量关系包括：

在样本洗衣机内放置已知重量衣物，且所述样本洗衣机与所述当前洗衣机为相同的洗衣机；

控制电机以第一方向运行至预设频率的次数到达预设次数，并在每次以第一方向运行至预设频率过程中检测电机的升频时间以获取第一升频时间；

控制电机以第二方向运行至预设频率的次数到达所述预设次数，并在每次以第二方向运行至预设频率过程中检测电机的升频时间以获取第二升频时间；

计算多个所述第一升频时间和多个所述第二升频时间的均方根值作为最终升频时间。

6.根据权利要求5所述的洗衣机称重方法，其特征在于：

控制电机交替地以第一方向和第二方向运行。

7.根据权利要求1至4任一项所述的洗衣机称重方法，其特征在于：

获取所述预设的电流－重量关系包括：

在样本洗衣机内放置已知重量衣物，且所述样本洗衣机与所述当前洗衣机为相同的洗衣机；

控制电机以第一方向运行至预设频率的次数到达预设次数，并在每次以第一方向运行至预设频率时检测电机的电流以获取第一工作电流；

控制电机以第二方向运行至预设频率的次数到达所述预设次数，并在每次以第二方向运行至预设频率时检测电机的电流以获取第二工作电流；

计算多个所述第一工作电流和多个所述第二工作电流的均方根值作为最终工作电流。

8.根据权利要求7所述的洗衣机称重方法，其特征在于：

控制电机交替地以第一方向和第二方向运行。

9.洗衣机，其特征在于，包括：

电机；

驱动模块，所述驱动模块与所述电机相连并用于驱动所述电机运行；

检测模块，所述检测模块与所述电机相连接，所述检测模块用于检测所述电机运行至预设频率所需的升频时间以及所述电机运行至预设频率时的电流；

控制模块，所述控制模块分别与所述驱动模块和所述检测模块相连接，所述控制模块用于控制所述电机运行预设频率，获取所述电机运行至预设频率所需的所述升频时间以及所述电机运行至预设频率时的所述电流，根据所述升频时间以及预设的升频时间－重量关系获取第一负载重量，根据所述电流以及预设的电流－重量关系获取第二负载重量，获取所述第一负载重量和所述第二负载重量的平均值，并将所述平均值作为所述洗衣机内的衣物重量。