[发明专利]一种基于自动定位系统的高危弯道路段转向分析提醒系统

说明书

本发明公开了一种基于自动定位系统的高危弯道路段转向分析提醒系统，涉及车辆行驶控制技术领域。本发明中：车辆内自配备主处理控制器，主处理控制器内设有存储单元。路段弯曲率中包括预设分析的路段转弯半径以及路段各节点的转弯弦切角；第二GPS模块与第一GPS模块之间的连线方向与转弯路段在该节点位置处的切线方向之间的夹角，作为车辆行驶过程中的转向角度差。分析车辆在当前车速状态下的紧急制动减速时间；分析车辆在当前车速状态下的安全减速距离；分析车辆正前方边界距离参数与当前车速状态下的安全减速距离之间的关系，输出转向角度调节警报状态。本发明降低高危路段中的会车时的风险系数，也保证了弯道行车、紧急制动的安全性。

技术领域

本发明属于车辆行驶控制技术领域，特别是涉及一种基于自动定位系统的高危弯道路段转向分析提醒系统。

背景技术

随着车辆现有量的急剧增加，车辆安全行驶问题也越来越来人们重视。车辆行驶在直线、平缓的公路路段时，自然安全系数较高。而在一些高危路段，如山路、连续弯路等公路路段中开车，存在较多的危险因素。例如当行驶在弯曲路段时，路段较窄，而且车体较宽，车速虽然较低，但是一旦遇到转弯时的会车，将会导致事故风险系数倍增；又比如，弯道中的行驶车辆，驾驶员一般是握住方向盘持续转弯，车辆保持与弯道相配合的转向状态，在转弯过程中遇到道路中间存在行人或是障碍物，驾驶员首先就会下意识的打回方向盘，避开行人或是障碍物，这种情况发生在平坦地域还好，若是在山路等路段中出现这种情况，后果将不堪设想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于自动定位系统的高危弯道路段转向分析提醒系统，从而降低高危路段中的会车时的风险系数，也保证了弯道行车、紧急制动的安全性。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于自动定位系统的高危弯道路段转向分析提醒系统，包括对车辆行驶路段的相应参数测量；包括GPS卫星定位系统，车辆内安装有车辆定位系统，车辆内自配备主处理控制器，主处理控制器内设有存储单元；车辆上装设有位于车体两侧的超声波探测机传感构和位于车头、车位的超声波探测传感机构；车辆上装设有车辆速度传感器和车辆转向角传感器；包括与存储单元进行信息传输的路段区域系统。

存储单元内预设有路形分析内容，路形分析内容中包括有该路段内各节点的路面宽度以及该路段各节点的路段弯曲率；路段弯曲率中包括预设分析的路段转弯半径以及路段各节点的转弯弦切角；车辆内的定位系统中包括安装在车辆前部的第一GPS模块和安装在车辆后部的第二GPS模块；第二GPS模块与第一GPS模块之间的连线方向与转弯路段在该节点位置处的切线方向之间的夹角，作为车辆行驶过程中的转向角度差。

位于车体两侧的超声波探测传感机构对车辆行驶过程中的车体两侧边界距离进行探测；位于车体车头的超声波探测传感机构对车辆行驶过程中的车辆正前方边界距离进行探测；车辆速度传感器对车辆实时车速进行监测；转向角度传感器对车辆转向角度进行监测；分析车辆在当前车速状态下的紧急制动减速时间；分析车辆在当前车速状态下的安全减速距离；分析车辆正前方边界距离参数与当前车速状态下的安全减速距离之间的关系，输出转向角度调节警报状态。

作为本发明的一种优选技术方案，路段区位系统中包括对平稳路段和高危路段进行预设，在高危路段的路面宽度中预设路面总体宽度参数和路面边界距离参数；车辆系统中预设车辆本体宽度参数为Da，路面总体宽度参数参数为Ha；设定车辆在高危路段的狭窄限速为Va，车辆实时行驶速度为Vx；当Ha≤2Da或Ha≤2.5Da，Vx≥Va时，进行危险速度警告。

作为本发明的一种优选技术方案，设车辆刹车动力为Fs，车体的悬挂系统内设置有重力传感器，传感检测分析出当前车体的重量为M；则存在车辆当前刹车制动加速度a＝Fs/M；则存在紧急制动减速时间T＝Vx/a_；则存在车辆制动安全距离L；