[发明专利]智能中药抓取配比设备

说明书

本发明公开了智能中药抓取配比设备，包括不同种类的抽屉、抓取装置、打包机、粉碎机构，抓取装置根据电子药方信息自动位移至相应抽屉前进行抓取；抓取装置包括钩取机构和取药机构，取药机构位于钩取机构的上方，钩取机构包括气缸，气缸输出端连接有伸缩杆，伸缩杆一端固定设有用于勾住抽屉的卡爪；取药机构包括电机，电机输出轴上转动连接有电子量勺，电机固定设置在第一固定板上，第一固定板通过铰接杆设置在第二固定板上，伸缩杆上通过传动结构驱动电子量勺向外伸出，传动结构还驱动铰接杆转动便于电子量勺伸入抽屉取药。提供了智能中药抓取配比设备可进行自动抓取中药并根据中药能否捣碎，将药材进行自动捣碎并打包或者将药材自动打包。

技术领域

本发明涉及中药材抓取技术领域，尤其是涉及智能中药抓取配比设备。

背景技术

中药是我国劳动人民在长期的生产实践和医疗实践的产物，我国在历代的各朝代里的中药都有所发展。因其有效成分不易散失、副作用等优点，在医学中一直有着不可替代的地位。通常情况下，医生根据不同患者的症状撰写处方，且现有的处方有电子处方和手写处方两种，患者根据医生开的处方定量购买相应的药材，电子处方由于可与现代设备相结合更广泛应用于此。

现有技术中，医生在按照药方抓取药材时，往往会因为检验不足或经验不足的问题难以把握药材的分量，有时会因为一时的疏忽导致抓错药材，威胁患者的人身安全，此外药方内存储药材很多，医生需要花费时间寻找药材位置，增加了患者等待时间。

且现有中药抓取打包后，还需要患者自行将部分中药捣碎进行熬汤，患者将中药捣碎时需要特定的工具，如碾磨棒等等。但一般家里并没有相应的工具，所以患者自行捣碎较为麻烦。

故，发明人提出智能中药抓取配比设备来解决上述技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了智能中药抓取配比设备可进行自动抓取中药并根据中药能否捣碎，将药材进行自动捣碎并打包或者将药材自动打包。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：智能中药抓取配比设备，包括放置不同种类中药的抽屉、抓取装置、打包机、粉碎机构，所述抓取装置根据电子药方信息自动位移至相应抽屉前进行抓取，所述抓取装置将可粉碎性的中药运输至粉碎机构后经打包机打包成袋，所述抓取装置将无法粉碎性的中药直接运输至打包机打包成袋；所述抓取装置包括钩取机构和取药机构，所述取药机构位于所述钩取机构的上方，所述钩取机构包括第一气缸，所述第一气缸输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定设有用于勾住抽屉的卡爪；所述取药机构包括电机，所述电机输出轴上转动连接有电子量勺，所述电机固定设置在第一固定板上，所述第一固定板通过铰接杆设置在第二固定板上，所述伸缩杆上通过传动结构驱动所述电子量勺向外伸出，所述传动结构还驱动所述铰接杆转动便于所述电子量勺伸入抽屉取药。

进一步优化，还包括驱动装置，所述抓取装置上设有读取电子处方上药方信息的第一识别器，第一识别器将识别结果反馈至驱动装置，所述驱动装置驱动所述抓取装置至相应抽屉前方。

进一步优化，所述驱动装置包括第二气缸、升降电机，所述第二气缸驱动所述抓取装置左右方向移动；所述升降电机通过铰式连杆驱动所述抓取装置上下方向移动。

进一步优化，所述电子量勺复位后，所述电子量勺下端设有进料口，所述进料口连通有药材管道，所述药材管道分叉为粉碎机构进口和打包机进口，药材管道分叉处设有导向板，所述导向板的导通根据所述药材种类而设置。

进一步优化，所述导向板可转动设置在药材管道分叉处，通过转动导向板将粉碎机构进口开启或者将打包机进口开启；所述药材管道靠近粉碎机构进口和打包机进口处各自设有第一电磁铁和第二电磁铁，所述导向板的一端设有铁块，所述导向板上还设有扭簧。

进一步优化，所述抽屉外表面设有用于表示该抽屉内中药种类的标签信息；所述卡爪的前方设有识别抽屉上标签信息的第二识别器并将识别结果反馈至第一电磁铁和第二电磁铁处。